机器人焊接高级编程

**部分：技师
项目一：机器人与外部轴协调示教管角接三角架
项目二：角焊缝接触传感机器人摆动焊接编程
项目三：应用数据库功能进行机器人平板对接多层焊编程
项目四：等离子弧切割机器人系统编程
项目五：氩弧焊（TIG）机器人系统编程
项目六：机器人激光焊系统编程
项目七：焊接机器人系统工装夹具应用
项目八：焊接机器人现场管理及日常保养与维护
第二部分：高级技师
项目一：激光-电弧复合焊机器人系统编程
项目二：点焊机器人柔性制造系统编程
项目三：机器人L型变位机系统建模及离线编程
项目四：机器人双持双轴变位机系统建模及离线编程
项目五：双机器人系统建模及离线编程
项目六：倒吊机器人行走双工位外部轴翻转系统编程
项目七：机器人激光视觉焊缝跟踪系统应用
项目八：焊接机器人工作站电气控制及应用
理论知识问答题
参考文献