现代控制理论(第3版)

绪论
§0-1 控制理论的性质
§0-2 控制理论的发展
§0-3 控制理论的应用
§0-4 控制一个动态系统的几个基本步骤
**章 控制系统的状态空间表达式
§1-1 状态变量及状态空间表达式
§1-2 状态空间表达式的模拟结构图
§1-3 状态空间表达式的建立（一）
§1-4 状态空间表达式的建立（二）
§1-5 状态向量的线性变换（坐标变换）
§1-6 从状态空间表达式求传递函数阵
§1-7 离散时间系统的状态空间表达式
§1-8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式
习题
第二章 控制系统状态空间表达式的解
§2-1 线性定常齐次状态方程的解（自由解）
§2-2 矩阵指数函数——状态转移矩阵
§2-3 线性定常系统非齐次方程的解
§2-4 线性时变系统的解
§2-5 离散时间系统状态方程的解
§2-6 连续时间状态空间表达式的离散化
第三章 线性控制系统的能控性和能观性
§3-1 能控性的定义
§3-2 线性定常系统的能控性判别
§3-3 线性连续定常系统的能观性
§3-4 离散时间系统的能控性与能观性
§3-5 时变系统的能控性与能观性
§3-6 能控性与能观性的对偶关系
§3-7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
§3-8 线性系统的结构分解
§3-9 传递函数矩阵的实现问题
§3-10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系
习题
第四章 稳定性与李雅普诺夫方法
§4-1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
§4-2 李雅普诺夫**法
§4-3 李雅普诺夫第二法
§4-4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
§4-5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用
习题
第五章 线性定常系统的综合
§5-1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性
§5-2 极点配置问题
§5-3 系统镇定问题
§5-4 系统解耦问题
§5-6 利用状态观测器实现状态反馈的系统
习题
第六章 *优控制
§6-1 概述
§6-2 研究*优控制的前提条件
§6-3 表态*优化问题的解
§6-4 离散时间系统的*优控制
§6-5 连续时间系统*优控制的离散化处理
§6-6 泛函及其极值——变分法
§6-7 用变分法求解连续系统*优控制问题——有约束条件的泛函极植
§6-8 极不值原理
§6-9 Bang-Bang控制
§6-10 双积分系统的时间*优控制
§6-11 动态规划法
§6-12 线性二次型*优控制问题
§6-13 线性二次型次优控制问题
习题
参考文献