跟世界冠军一起玩VEX IQ机器人(全彩)

第 1 章 VEX IQ机器人和VEX IQ机器人竞赛
1.1 VEX机器人系列的组成002
1.2 VEX IQ机器人概述004
1.2.1 VEX IQ机器人的特点004
1.2.2 VEX IQ机器人能锻炼哪些能力004
1.2.3 VEX IQ与STEM（STEAM）教育006
1.2.4 VEX IQ与积木、模型008
1.2.5 VEX IQ编程与少儿编程009
1.3 VEX机器人竞赛概述009
1.3.1 VEX IQ机器人竞赛的内容010
1.3.2 历年竞赛主题012
1.3.3 比赛战队的组建012
1.3.4 工程笔记014
1.3.5 评审答辩015
1.3.6 编程测试016
1.3.7 “模拟人生”—VEX IQ竞赛中蕴含的社会成功规律017

第 2 章 VEX IQ机器人硬件
2.1 控制类硬件：主控器、遥控器、无线模块和电源部分021
2.2 信号与运动类硬件：智能马达和传感器023
2.3 结构类硬件：塑料积木件024
2.4 常见的组装操作032
2.4.1 电子部件的常见操作032
2.4.2 结构部件的常见操作038

第 3 章 VEX IQ机器人编程软件
3.1 ROBOTC语言介绍047
3.2 ROBOTC的下载和安装047
3.3 ROBOTC编程界面050
3.3.1 菜单栏052
3.3.2 工具栏059
3.3.3 函数库列表区063
3.3.4 程序编辑区和编译区064
3.4 ROBOTC编程语言064
3.4.1 程序格式065
3.4.2 变量066
3.4.3 运算符068
3.4.4 常用命令和控制结构068
3.4.5 函数072
3.4.6 常用字符串073
3.5 ROBOTC传感器常用函数074
3.5.1 马达函数074
3.5.2 遥控器函数076
3.5.3 颜色传感器函数077
3.5.4 TouchLED函数079
3.5.5 距离传感器函数080
3.5.6 陀螺仪函数081
3.5.7 触碰传感器函数081
3.5.8 声音函数082
3.5.9 计时函数和变量082
3.5.10 LCD Display函数083
3.6 ROBOTC图形化编程工具常用函数084
3.6.1 变量084
3.6.2 流程结构085
3.6.3 简单动作函数086
3.6.4 马达函数087
3.6.5 遥控器函数089
3.6.6 定时器函数090
3.6.7 巡线函数090
3.6.8 显示函数091
3.6.9 TouchLED函数092
3.6.10 距离传感器函数093
3.6.11 陀螺仪函数093
3.6.12 声音函数094
3.7 固件更新094
3.8 制作一个完整机器人的流程096

第 4 章 VEX IQ机器人案例
4.1 手摇风扇 100
4.2 手动风车 104
4.3 指南车 112
4.4 春牛报喜121
4.5 乌龟132
4.6 稻草人138
4.7 升旗系统143
4.8 旋转木马148
4.9 检票系统152
4.10 变速电风扇 158
4.11 欢快的小狗165
4.12 节奏大师174
4.13 伸缩门180
4.14 送餐机器人187
4.15 陀螺发射器194
4.16 棒球机器人199
4.17 翻斗车204