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控制系统分析与设计——过程控制系统(第2版)

控制系统分析与设计——过程控制系统(第2版)

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图文详情
  • ISBN:9787302632221
  • 装帧:平装
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:其他
  • 页数:312
  • 出版时间:2023-05-01
  • 条形码:9787302632221 ; 978-7-302-63222-1

本书特色

“控制系统分析与设计——过程控制系统”是控制及相关领域工程硕士培养过程中的核心课程之一。通过本课程的学习,有助于工程硕士进一步系统地了解和掌握过程控制系统设计的基本理论、技术和方法,培养其进行过程控制系统分析与设计的能力。本书在阐述过程控制系统相关基本概念的基础上,介绍常见的过程控制参数检测及控制仪表的基本原理及使用方法、被控过程的建模方法以及比较成熟且具有广泛应用前景的过程控制技术和方法。内容简明扼要、实用性强。 全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材!

内容简介

“控制系统分析与设计——过程控制系统”是控制及相关领域工程硕士培养过程中的核心课程之一。通过“控制系统分析与设计——过程控制系统”课程的学习,有助于工程硕士进一步系统地了解和掌握过程控制系统设计的基本理论、技术和方法,培养其进行过程控制系统分析与设计的能力。本书在阐述过程控制系统相关基本概念的基础上,介绍常见的过程控制参数检测及控制仪表的基本原理及使用方法、被控过程的建模方法以及比较成熟且具有广泛应用前景的过程控制技术和方法。 本书是控制工程领域工程硕士教材,也可供普通高等院校自动化等相关专业的本科生和研究生参考。

目录

第1章绪论 1.1过程控制系统的组成和分类 1.1.1过程控制系统的组成 1.1.2过程控制系统的分类 1.2过程控制系统的特点 1.3过程控制系统的发展简况 1.4过程控制系统的控制质量指标 本章小结 思考题与习题 第2章过程参数的检测及控制仪表 2.1测量的概念和测量方法 2.2测量误差与仪表的精度等级 2.2.1测量误差的分类 2.2.2仪表的基本误差、精度等级及分度标准 2.2.3检测仪表的组成及分类 2.3温度测量仪表 2.3.1温度的概念 2.3.2工业常用接触式测温仪表 2.3.3非接触式测温仪表 2.3.4电动显示仪表 2.3.5温度仪表的工程应用与选型原则 2.4压力、压差和物位测量 2.4.1压力、压差测量 2.4.2物位测量 2.5流量测量仪表 2.5.1概述 2.5.2差压式流量计 2.5.3容积式流量计 2.5.4涡轮流量计 2.5.5涡街流量计 2.5.6靶式流量计 2.5.7转子流量计 2.5.8电磁流量计 2.5.9超声流量计 2.6成分分析仪表 2.6.1氧化锆氧分析仪 2.6.2红外线气体分析器 2.7过程控制仪表 2.7.1概述 2.7.2过程控制仪表的常见应用问题 本章小结 思考题与习题 控制系统分析与设计——过程控制系统(第2版) 第3章被控过程的数学模型 3.1概述 3.1.1单变量与多变量的被控过程 3.1.2自衡过程和无自衡过程 3.1.3被控过程数学模型的表示方法 3.2被控过程的机理建模 3.2.1建立自衡过程的数学模型 3.2.2建立无自衡过程的数学模型 3.3被控过程的实验建模 3.3.1测取阶跃响应曲线 3.3.2测取矩形脉冲响应曲线 3.3.3由阶跃响应曲线辨识被控过程的模型 3.4基于神经网络的数据建模 3.4.1人工神经元和人工神经网络 3.4.2典型神经网络 3.4.3基于RBF神经网络的数据建模方法 3.5数据与机理相结合的建模方法 本章小结 思考题与习题 第4章常规控制系统 4.1单回路控制系统 4.1.1概述 4.1.2被控参数与控制参数的选择原则 4.1.3调节阀(执行器)的选择 4.1.4控制器的选择 4.1.5控制器的参数整定 4.2串级控制系统 4.2.1概述 4.2.2串级控制系统的特点 4.2.3串级控制系统的设计 4.2.4串级控制系统的应用 4.2.5串级控制系统控制器参数的整定 4.3前馈控制系统 4.3.1概述 4.3.2前馈控制系统的结构形式 4.3.3前馈控制系统的设计与参数整定 4.3.4前馈控制系统的应用 4.4比值控制系统 4.4.1概述 4.4.2比值控制方案 4.4.3比值控制系统的设计 4.4.4比值控制系统的方案及参数整定 4.5工程应用实例 4.5.1单回路控制系统应用实例 4.5.2串级控制系统实例分析 4.5.3前馈控制系统应用举例 4.5.4比值控制系统应用举例 本章小结 思考题与习题 第5章多变量过程控制系统 5.1概述 5.1.1系统的耦合与解耦 5.1.2多变量系统中普遍存在的耦合现象 5.2相对增益 5.3解耦设计方法 5.3.1对角矩阵解耦法 5.3.2单位矩阵解耦法 5.3.3前馈补偿解耦法 5.3.4具有纯滞后耦合对象的解耦方法 5.3.5具有大滞后耦合对象的解耦方法 5.4解耦控制系统在实现过程中存在的问题 5.4.1解耦控制系统的稳定性问题 5.4.2解耦网络模型的简化 本章小结 思考题与习题 第6章推理控制 6.1概述 6.2推理控制系统 6.2.1问题的提出 6.2.2推理控制系统的组成 6.2.3推理控制器的设计 6.2.4推理反馈控制系统 6.3模型误差对系统性能的影响 6.3.1扰动通道模型误差的影响 6.3.2控制通道模型误差的影响 6.4输出可测条件下的推理控制 6.4.1系统构成 6.4.2模型误差对系统性能的影响 6.5多变量推理控制系统 6.5.1多变量推理控制系统的基本结构 6.5.2多变量推理控制器的V规范型结构 6.5.3带时间滞后多变量系统的V规范型推理控制器设计 6.5.4滤波矩阵的选择 6.6推理控制系统应用实例 6.6.1精馏塔塔顶丁烷浓度的推理控制 6.6.2脱木素反应的推理控制 本章小结 思考题与习题 第7章预测控制 7.1概述 7.2预测控制的基本原理 7.3模型算法控制 7.3.1预测模型 7.3.2模型校正 7.3.3参考轨迹 7.3.4滚动优化 7.4动态矩阵控制的基本原理 7.4.1预测模型 7.4.2反馈校正 7.4.3滚动优化 7.4.4动态矩阵控制的基本算法 7.4.5动态矩阵控制的性能分析 7.5广义预测控制的基本原理 7.5.1预测模型 7.5.2预测模型参数的求取 7.5.3滚动优化 7.5.4反馈校正 7.5.5广义预测控制的稳定性 7.6面向实际应用中的预测控制 7.6.1前馈反馈预测控制 7.6.2串级预测控制 本章小结 思考题与习题 第8章过程优化 8.1概述 8.1.1基本概念 8.1.2过程优化的主要工作 8.2过程优化模型 8.2.1目标函数 8.2.2决策变量 8.2.3约束条件 8.2.4过程优化模型的建立 8.3过程优化模型的求解 8.3.1优化算法的选择 8.3.2遗传算法 8.3.3过程优化控制的结构 8.4大工业过程稳态优化 8.4.1大工业过程稳态优化问题的引入 8.4.2大工业过程稳态优化问题的数学描述 8.4.3三种基本协调方法 8.5过程优化实例 8.5.1常压蒸馏过程优化 8.5.2发酵过程补料优化 本章小结 思考题与习题 第9章过程控制系统实例 9.1发酵过程的自动控制 9.1.1发酵过程及其数学模型 9.1.2发酵过程的控制 9.2化学反应过程控制 9.2.1化学反应过程概述 9.2.2反应器的控制方案 9.3加热炉过程的控制 9.3.1概述 9.3.2控制系统分析 9.3.3基础控制回路原理 9.3.4过程优化控制 9.4锅炉过程的控制 9.4.1概述 9.4.2控制系统分析 9.4.3基础控制回路原理 9.4.4工业锅炉的优化控制分析与设计 参考文献
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作者简介

王福利,男,生于1957年10月,东北大学信息科学与工程学院教授,博导。自从1984年7月留校任教以来曾分别给本科生、硕士生、博士生教授过《自动控制原理》、《过程控制系统》、《现代过程控制基础》、《线性系统理论与设计》、《神经网络理论与应用》、《模糊控制系统》等多门课程。对多变量自适应控制理论、复杂工业过程建模及智能控制、过程监控、过程优化等方向作了深入研究,在国际、国内知名杂志及大型国际会议上发表学术论文200余篇.作为项目负责人承担或完成国家自然科学基金重点项目1项,国家自然科学基金4项,省部级及企业公关课题20余项。曾获冶金部级科技进步二等奖1项、三等奖2项,省教委科技进步一等奖1项,辽宁省科学技术研究成果奖1项,辽宁省首届青年先进工作者,荣获国务院特殊津贴。沈阳市“五四”奖章获得者,宝钢优秀教师,沈阳市十大杰出青年知识分子,入选辽宁省百千万人才工程首批百人层次。

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