智能协作机器人技术应用初级教程(FRANKA)

部分 基础理论 第1章智能协作机器人概述 1.1智能协作机器人行业概况 1.2智能协作机器人定义及特点 1.3智能协作机器人概况 1.3.1智能协作机器人发展概况 1.3.2智能协作机器人简介 1.3.3智能协作机器人的发展趋势 1.4智能协作机器人主要技术参数 1.5 智能协作机器人的应用 1.5.1汽车行业应用 1.5.2 焊接行业应用 1.5.3物流行业应用 1.5.4 医药行业应用 第2章智能协作机器人认知 2.1 机器人简介 2.2 机器人系统组成 2.2.1 臂架 2.2.2 控制装置 2.2.3 外部支持设备 2.2.4 外部激活设备 2.2.5 紧急停止装置 2.3 机器人组装 2.3.1 首次组装机器人 2.3.2 电缆线连接 2.3.3 启动机器人 2.4 设备介绍 第3章智能协作机器人应用基础 3.1 工作台简介 3.1.1 初始配置 3.1.2 用户登录 3.1.3 主界面简介 3.2 手动引导 3.2.1 指示灯简介 3.2.2 机器人引导模式 3.2.3 手动拖拽示教 3.3 常用应用 3.4 系统设置 3.4.1 Dashboard(概要面板) 3.4.2 Network(网络设置) 3.4.3 Users(用户设置) 3.4.4 End-Effector(末端执行器) 3.4.5 Modbus TCP(模组总线) 3.4.6 System(系统面板) 3.4.7 Franka World(机器人文档) 3.4.8 Safety(安全性) 3.4.9 Manuals(手册) 第二部分 项目应用 第4章基础运动项目应用 4.1 项目概况 4.1.1 项目背景 4.1.2 项目需求 4.1.3 项目目的 4.2 项目分析 4.2.1 项目构架 …… 参考文献