智能机械与机器人基础/住房和城乡建设部“十四五”规划教材 高等学校土木类专业教
- ISBN:9787112287154
- 装帧:平膜
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:441
- 出版时间:2023-07-01
- 条形码:9787112287154 ; 978-7-112-28715-4
内容简介
该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案,结合“智能机械与机器人”课程教学要求,以及学生专业知识技能培养和专业发展需要,自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写,旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力,培养学生分析、归纳、总结问题的能力,引导学生科学认识智能机械及机器人技术与人类社会发展的相互关系,为从事智能建造中智能机械与机器人的工程技术应用和科学研究奠定基础。 本教材涵盖了机械基础、机器人运动学、机器人动力学、液压传动、传感器技术和视觉识别技术等多领域学科知识,本着重视机械基础结构和机器人基本结构原理,突出工程应用的原则,进行了本套教材的编写工作,和土木工程学科知识架构体系具有较强的互补性,力求夯实土木工程学科的学生在机械领域的知识体系结构。
目录
作者简介
李安虎,同济大学教授、博士生导师,从事智能机械、光电跟踪及信息感知理论、技术及应用研究。主持国家自然科学基金项目、国家重点研发计划课题、国际合作项目等,在Optica/IEEE/AIP等发表研究论文110余篇,出版中英文专著和手册5部,论著被国际同行广泛引用和评价,授权美国、中国发明专利60余件,以**和主要完成人获上海市技术发明二等奖和国防科技进步二等奖等6项。任中国工程机械学会常务理事、机械设备健康维护湖南省重点实验室学术委员会委员、斯图加特大学客座教授、中科院上海光学精密机械研究所客座教授、新疆大学兼职博导、中国光学学会等专委会委员、国家重点研发计划评审专家等,应邀在华为全球科技峰会、中国光学学术大会等重要学术会议担任专题主席和邀请报告多次。
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