仿生机械学 第2版

目录
前言
绪论1
**节仿生学概述1
第二节仿生机械学的研究内容、目的与
意义4
第三节仿生遐想10**篇仿生学综述
**章生物学基础14
**节生物及其分类14
第二节生物的多样性16
第三节生物的进化18
第四节植物及其运动特性21
第五节动物及其运动特性29
第二章仿生学简介42
**节仿生学的内容与研究方法42
第二节电子仿生47
第三节信息与控制仿生50
第四节机械仿生52
第五节化学仿生60
第六节建筑仿生61
第七节医学仿生64
第八节动物界的奇特现象与仿生68第二篇机械学基础
第三章机械结构学基础73
**节机械的基本概念及组成73
第二节运动链与机构75
第三节机构运动简图83
第四节机构自由度的计算86
第五节机构的结构分析95
第四章机械运动学基础102
**节机械运动学概述102
第二节平面连杆机构的基本类型及
演化104
第三节平面连杆机构的基本特性108
第四节平面连杆机构的设计111
第五节平面连杆机构的运动分析118
第六节平面开链机构的设计与分析130
第五章机械力学基础134
**节力分析概述134
第二节平面闭链机构的力分析135
第三节平面开链机构的力分析140
第三篇仿生机械设计与分析
第六章仿动物步行的机械及其设计144
**节步行机械概述144
第二节步行机械的腿及其设计145
第三节步行机械的步态分析152
第四节仿生步行机械系统的运动方程158
第五节仿生跳跃机械的设计与分析163
第六节步行机器人的仿生设计示例166
第七章仿动物爬行的机械及其设计170
**节爬行动物概述170
第二节仿生机械尺蠖及其设计173
第三节仿生机械蚯蚓及其设计175
第四节仿生机械蛇及其设计177
第五节爬行机器人的仿生设计示例185
第八章仿动物飞行的机械及其设计188
**节飞行动物概述188
第二节飞行机理简介195
第三节昆虫的飞行与仿生设计197
第四节鸟类的飞行与仿生设计200
第五节飞行机器人的仿生设计示例206
第九章仿动物水中游动的机械及其
设计211
**节水中游动的动物概述211
第二节游动机理分析214
第三节仿生机械鱼的设计与分析217
第四节仿生机械水母的设计与分析223
第五节仿生机械墨鱼的设计与分析227
第六节水中游动机器人的仿生设计
示例231
第十章仿人体组织结构的机械及其
设计234
**节概述234
第二节仿生关节的设计与分析239
第三节仿生人体上肢的设计与分析244
第四节仿生人体下肢的设计与分析250
第五节仿生人体器官的设计254
第十一章仿生机器人的感知系统258
**节仿生机器人发展概述258
第二节仿生智能机器人感知系统概述262
第三节传感器概述266
第四节仿生智能机器人的内部传感器268
第五节仿生智能机器人的外部传感器278
参考文献294