智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用(微课版)

项目1　智能网联汽车ADAS认知　1

【项目背景】　1

【项目目标】　1

【知识框架】　2

任务1.1 智能网联汽车认知　2

◎【任务导入】　2

◎【相关知识】　2

1.1.1　智能网联汽车定义　2

1.1.2　智能网联汽车分级　4

◎【巩固与提升】　6

◎【任务小结】　6

任务1.2 ADAS认知　6

◎【任务导入】　6

◎【相关知识】　6

1.2.1　ADAS定义　6

1.2.2　ADAS类型　7

◎【巩固与提升】　8

◎【任务小结】　8

【项目总结】　8



项目2　前向碰撞预警系统　9

【项目背景】　9

【项目目标】　9

【知识框架】　10

任务2.1 前向碰撞预警系统认知　11

◎【任务导入】　11

◎【相关知识】　11

2.1.1　前向碰撞预警系统的基本概念及

组成　11

2.1.2　前向碰撞预警系统的工作

原理　12

◎【应用实例】　14

2.1.3　广汽本田汽车前向碰撞预警

系统　14

2.1.4　一汽红旗汽车前向碰撞预警

系统　15

2.1.5　沃尔沃汽车前向碰撞预警

系统　18

2.1.6　奔驰汽车前向碰撞预警系统　22

◎【巩固与提升】　24

◎【任务小结】　25

任务2.2 车辆识别应用实践　25

◎【任务导入】　25

◎【相关知识】　26

2.2.1　Python认知　26

2.2.2　OpenCV库认知　27

◎【任务实施】　28

2.2.3　搭建车辆识别的实训环境　28

2.2.4　检测单帧图像中的车辆　41

2.2.5　检测视频中的车辆　47

◎【实训工单】　51

◎【任务小结】　53

任务2.3 毫米波雷达测距应用实践　53

◎【任务导入】　53

◎【相关知识】　53

2.3.1　毫米波雷达认知　53

2.3.2　毫米波雷达的测距原理　54

◎【任务实施】　56

2.3.3　查看毫米波雷达基本参数　56

2.3.4　查看毫米波雷达技术参数　57

2.3.5　查看毫米波雷达通信协议　58

2.3.6　搭建测试环境　59

◎【实训工单】　62

◎【任务小结】　64

【项目总结】　64



项目3　自适应巡航控制系统　65

【项目背景】　65

【项目目标】　65

【知识框架】　66

任务3.1 自适应巡航控制系统

认知　66

◎【任务导入】　66

◎【相关知识】　66

3.1.1　自适应巡航控制系统的基本

概念及组成　66

3.1.2　自适应巡航控制系统的工作

原理　67

◎【应用实例】　67

3.1.3　福特汽车自适应巡航控制

系统　67

3.1.4　一汽大众汽车自适应巡航控制

系统　69

3.1.5　沃尔沃汽车自适应巡航控制

系统　70

◎【巩固与提升】　71

◎【任务小结】　72

任务3.2 交通标志识别应用实践　72

◎【任务导入】　72

◎【相关知识】　72

3.2.1　认识交通标志　72

3.2.2　交通标志识别的基本原理与

方法　73

3.2.3　HSV模型认知　73

3.2.4　NumPy库认知　75

◎【任务实施】　75

3.2.5　搭建实训环境　75

3.2.6　交通标志图像预处理　76

3.2.7　识别交通标志　79

◎【实训工单】　84

◎【任务小结】　85

任务3.3 激光雷达测距应用实践　85

◎【任务导入】　85

◎【相关知识】　85

3.3.1　激光雷达认知　85

3.3.2　激光雷达的测距原理　87

◎【任务实施】　88

3.3.3　查看激光雷达基本参数　88

3.3.4　查看激光雷达技术参数　88

3.3.5　查看激光雷达通信协议　89

3.3.6　搭建测试环境　90

◎【实训工单】　92

◎【任务小结】　94

【项目总结】　94



项目4　车道保持辅助系统　95

【项目背景】　95

【项目目标】　95

【知识框架】　96

任务4.1 车道保持辅助系统认知　96

◎【任务导入】　96

◎【相关知识】　96

4.1.1　车道保持辅助系统的基本概念

与组成　96

4.1.2　车道保持辅助系统的工作

原理　97

◎【应用实例】　97

4.1.3　东风本田汽车车道保持辅助

系统　97

4.1.4　一汽大众汽车车道保持辅助

系统　98

4.1.5　沃尔沃汽车车道保持辅助

系统　99

◎【巩固与提升】　100

◎【任务小结】　101

任务4.2 车道线检测应用实践　101

◎【任务导入】　101

◎【相关知识】　101

4.2.1　车道线检测的传统方法　101

4.2.2　车道线检测的原理　101

4.2.3　Canny算子认知　102

4.2.4　霍夫变换认知　103

◎【任务实施】　103

4.2.5　搭建实训环境　104

4.2.6　Canny边缘检测　104

4.2.7　手动分割路面区域　105

4.2.8　霍夫变换得到车道线　106

4.2.9　获取车道线并叠加到原始

图像中　107

◎【实训工单】　109

◎【任务小结】　110

【项目总结】　110



项目5　自动泊车辅助系统　111

【项目背景】　111

【项目目标】　111

【知识框架】　112

任务5.1 自动泊车辅助系统认知　112

◎【任务导入】　112

◎【相关知识】　112

5.1.1　自动泊车辅助系统的基本

概念与组成　112

5.1.2　自动泊车辅助系统的工作

原理　113

◎【应用实例】　115

5.1.3　奔驰汽车自动泊车辅助系统　115

5.1.4　上汽大众汽车自动泊车辅助

系统　118

5.1.5　小鹏P7自动泊车辅助系统　121

◎【巩固与提升】　124

◎【任务小结】　126

任务5.2 超声波雷达测距应用实践　126

◎【任务导入】　126

◎【相关知识】　126

5.2.1　超声波雷达认知　126

5.2.2　超声波雷达的测距原理　128

◎【任务实施】　129

5.2.3　查看超声波雷达基本参数　129

5.2.4　查看超声波雷达技术参数　129

5.2.5　查看超声波雷达通信协议　130

5.2.6　搭建测试环境　130

◎【实训工单】　132

◎【任务小结】　134

【项目总结】　134



项目6　主动制动辅助系统　135

【项目背景】　135

【项目目标】　135

【知识框架】　136

任务6.1 主动制动辅助系统认知　136

◎【任务导入】　136

◎【相关知识】　136

6.1.1　主动制动辅助系统的基本

概念与组成　136

6.1.2　主动制动辅助系统的工作

原理　137

◎【应用实例】　138

6.1.3　奔驰汽车主动制动辅助系统　138

6.1.4　本田汽车主动制动辅助系统　139

6.1.5　一汽红旗汽车主动制动

辅助系统　141

◎【巩固与提升】　143

◎【任务小结】　144

任务6.2 交通信号灯识别应用实践　144

◎【任务导入】　144

◎【相关知识】　144

6.2.1　交通信号灯识别的基本原理　144

6.2.2　交通信号灯识别的方法　144

◎【任务实施】　145

6.2.3　搭建实训环境　145

6.2.4　图像预处理　145

6.2.5　检测交通信号灯　147

6.2.6　识别交通信号灯　148

◎【实训工单】　153

◎【任务小结】　153

【项目总结】　154



项目7　其他ADAS　155

【项目背景】　155

【项目目标】　155

【知识框架】　156

任务7.1 车道偏离警告系统认知　156

◎【任务导入】　156

◎【相关知识】　157

7.1.1　车道偏离警告系统的基本

概念与组成　157

7.1.2　车道偏离警告系统的工作

原理　158

◎【应用实例】　158

7.1.3　奔驰汽车车道偏离警告系统　158

7.1.4　北京现代汽车车道偏离警告

系统　159

◎【巩固与提升】　160

◎【任务小结】　160

任务7.2 夜视辅助系统认识　161

◎【任务导入】　161

◎【相关知识】　161

7.2.1　夜视辅助系统的基本概念

与组成　161

7.2.2　夜视辅助系统的工作原理　163

◎【应用实例】　163

7.2.3　宝马汽车夜视辅助系统　163

7.2.4　奥迪汽车夜视辅助系统　164

◎【巩固与提升】　166

◎【任务小结】　167

任务7.3 抬头显示系统认知　167

◎【任务导入】　167

◎【相关知识】　167

7.3.1　抬头显示系统的基本概念

与组成　167

7.3.2　抬头显示系统的工作原理　168

◎【应用实例】　170

7.3.3　宝马汽车抬头显示系统　170

7.3.4　吉利汽车抬头显示系统　171

◎【巩固与提升】　171

◎【任务小结】　172

任务7.4 自适应前照明系统认知　172

◎【任务导入】　172

◎【相关知识】　172

7.4.1　自适应前照明系统的基本概念

与组成　172

7.4.2　自适应前照明系统的工作

原理　174

◎【应用实例】　178

7.4.3　奔驰汽车自适应前照明系统　178

7.4.4　奥迪汽车自适应前照明系统　178

◎【巩固与提升】　179

◎【任务小结】　180

任务7.5 盲区监测系统认知　180

◎【任务导入】　180

◎【相关知识】　180

7.5.1　盲区监测系统的基本概念

与组成　180

7.5.2　盲区监测系统的工作原理　181

◎【应用实例】　182

7.5.3　沃尔沃汽车盲区监测系统　182

7.5.4　奥迪汽车盲区监测系统　183

◎【巩固与提升】　183

◎【任务小结】　184

任务7.6 疲劳驾驶预警系统认知　184

◎【任务导入】　184

◎【相关知识】　184

7.6.1　疲劳驾驶预警系统的基本概念

与组成　184

7.6.2　疲劳驾驶预警系统的工作原理

及方法　185

◎【应用实例】　187

7.6.3　大众途观汽车疲劳驾驶预警

系统　187

7.6.4　沃尔沃汽车疲劳驾驶预警

系统　187

◎【巩固与提升】　188

◎【任务小结】　188

【项目总结】　188