包邮智能产线单机、单元仿真与调试

丛书序
前 言
项目 1
机床的MCD 运动定义
任务1.1 机床模型导入 / 001
1.1.1 E700U 模型导入/ 001
1.1.2 创建加工零件/ 001
1.1.3 将加工零件导入机床中并装配/ 003
1.1.4 练习/ 004
任务1.2 机床刚体属性定义 / 005
1.2.1 刚体定义/ 005
1.2.2 定义X 轴/ 005
1.2.3 定义Z 轴/ 006
1.2.4 定义B 轴/ 006
1.2.5 定义C 轴/ 007
1.2.6 定义机床门刚体/ 008
1.2.7 练习/ 009
任务1.3 机床运动定义（滑动副、铰链副）/ 009
1.3.1 运动定义（滑动副） / 009
1.3.2 定义X 方向滑动副/ 010
1.3.3 定义Y 方向滑动副/ 010
1.3.4 定义Z 方向滑动副/ 011
1.3.5 定义B 轴方向铰链副/ 012
1.3.6 定义C 轴方向铰链副/ 012
1.3.7 定义机床门滑动副/ 013
1.3.8 练习/ 014
任务1.4 机床运动控制运动副/ 015
1.4.1 添加X 轴运动副的位置控制/ 016
1.4.2 添加Y 轴运动副的位置控制/ 016
1.4.3 添加Z 轴运动副的位置控制/ 017
1.4.4 添加B 轴运动副的位置控制/ 017
1.4.5 添加C 轴运动副的位置控制/ 018
1.4.6 添加机床门运动副的位置控制/ 018
1.4.7 练习/ 019
任务1.5 创建信号表关联位置控制/ 020
1.5.1 创建信号表/ 020
1.5.2 创建X 轴信号/ 021
1.5.3 创建Y 轴信号/ 021
1.5.4 创建Z 轴信号/ 021
1.5.5 创建B 轴信号/ 022
1.5.6 创建C 轴信号/ 023
1.5.7 练习/ 024
任务1.6 创建机床开关门信号/ 024
1.6.1 创建主门信号/ 024
1.6.2 创建进给信号/ 025
任务1.7 创建仿真序列绑定信号/ 026
1.7.1 创建主门控制仿真序列/ 026
1.7.2 创建进给门控制仿真序列/ 027
1.7.3 练习/ 028
项目 2
TNC640 加工程序
编写
任务2.1 基本组态/ 029
2.1.1 标准坐标定义/ 029
2.1.2 键盘功能说明/ 030
2.1.3 机床确认掉电信息和移至原点/ 032
2.1.4 设置刀具/ 033
2.1.5 控制主轴和冷却液的M 功能/ 035
任务2.2 创建加工程序/ 035
2.2.1 新建程序/ 035
2.2.2 定义工件毛坯尺寸/ 036
2.2.3 工件加工的刀具运动编程/ 037
2.2.4 路径轮廓——直角坐标/ 039
任务2.3 仿真运行/ 043
2.3.1 测试运行/ 043
2.3.2 程序运行/ 044
任务2.4 系统功能设置/ 046
2.4.1 IP 设置/ 046
2.4.2 PLC 设置（I/O 表）/ 049
2.4.3 练习/ 051
项目 3
单机虚拟调试
任务3.1 MCD 调试准备/ 052
3.1.1 NX 配置TCP/ 052
3.1.2 NX 信号映射/ 053
任务3.2 TNC640 准备调试/ 053
3.2.1 打开PLC 设置/ 053
3.2.2 RS 中间件/ 053
任务3.3 虚拟调试/ 055
项目 4
机器人MCD 运动定义
任务4.1 机器人在MCD 中的数字化模型/ 056
4.1.1 模型导入/ 056
4.1.2 机器人刚体属性定义/ 058
4.1.3 机器人夹具握爪定义/ 060
4.1.4 机器人运动定义（铰链副）/ 061
4.1.5 机器人运动控制驱动（位置控制）/ 063
4.1.6 创建信号关联机器人驱动/ 064
4.1.7 练习/ 067
任务4.2 机床在MCD 中的数字化模型/ 067
4.2.1 模型导入/ 067
4.2.2 机床刚体属性定义/ 068
4.2.3 机床运动定义（滑动副）/ 069
4.2.4 机床门运动控制驱动（位置控制）/ 070
4.2.5 创建信号并关联机床门驱动/ 070
4.2.6 添加运行时表达式检测机床开关门/ 072
4.2.7 练习/ 073
任务4.3 检测机在MCD 中的数字化模型/ 073
4.3.1 模型导入/ 073
4.3.2 检测机刚体属性定义/ 074
4.3.3 检测机运动定义（滑动副）/ 076
4.3.4 检测机运动控制（位置控制）/ 078
4.3.5 仿真序列控制检测机检测/ 079
4.3.6 练习/ 081
任务4.4 电极料架在MCD 的数字化模型/ 081
4.4.1 模型导入/ 081
4.4.2 电极料架刚体属性定义/ 082
4.4.3 固定电极座/ 083
4.4.4 练习/ 084
任务4.5 创建总装配/ 084
4.5.1 绘制地板/ 084
4.5.2 添加组件/ 084
4.5.3 进入MCD 模块/ 085
项目 5
RobotStudio 机器人
路径规划
任务5.1 基本组态/ 086
5.1.1 新建项目/ 086
5.1.2 添加机器人/ 086
5.1.3 添加系统/ 087
5.1.4 示教器简单操作/ 089
5.1.5 练习/ 091
任务5.2 信号创建及交互/ 091
5.2.1 添加I/O 板卡/ 091
5.2.2 添加I/O 信号/ 093
5.2.3 PROFINET 网络设置/ 095
5.2.4 练习/ 098
任务5.3 添加与PLC 通信信号/ 098
5.3.1 添加信号/ 098
5.3.2 输入信号与系统信号关联/ 099
5.3.3 练习/ 101
任务5.4　在示教器中添加程序/ 102
5.4.1 添加初始化程序/ 102
5.4.2 设置开机启动项/ 104
5.4.3　导入标准区域块程序模块/ 105
5.4.4 练习/ 106
任务5.5 RobotStudio 数据备份/ 106
5.5.1　RobotStudio 文件共享/ 106
5.5.2　机器人备份导入/ 107
项目 6
PLC 控制程序与HMI
画面组态
任务6.1 工艺流程分析/ 109
任务6.2　I/O 表分配/ 109
任务6.3　PLC 项目创建/ 111
6.3.1　PLC 组态及HMI 组态/ 111
6.3.2　PLC 硬件属性设置/ 115
6.3.3　练习/ 116
任务6.4　PLC 程序编写/ 117
6.4.1　21 机器人控制程序（FC21）/ 117
6.4.2　201 从料架取零件（FC201）/ 118
6.4.3　202 放零件到机床（FC202）/ 118
6.4.4　203 从机床取零件（FC203）/ 118
6.4.5　204 放零件到测量机（FC204）/ 119
6.4.6　205 测量机开始测量（FC205）/ 119
6.4.7　206 从测量机取零件（FC206）/ 120
6.4.8　207 加工完成放回零件（FC207）/ 120
6.4.9　练习/ 121
任务6.5　HMI 画面组态/ 121
6.5.1　画面创建/ 121
6.5.2　基本画面/ 121
6.5.3　绑定变量/ 121
6.5.4　练习/ 122
项目 7
智能产线虚拟调试
任务7.1　PLC 调试准备/ 124
7.1.1　启动 PLC 的OPC UA 服务器及设置
参数/ 124
7.1.2　启动虚拟PLC（Advanced）/ 125
7.1.3　PLC 程序下载/ 126
7.1.4　程序在线与监视/ 128
7.1.5　HMI 界面仿真/ 129
7.1.6　练习/ 131
任务7.2　MCD 调试准备/ 131
7.2.1 NX 配置OPC UA/ 131
7.2.2　NX 信号映射/ 134
7.2.3　练习/ 134
任务7.3　机器人准备调试/ 134
7.3.1　准备机器人环境/ 134
7.3.2　RS 中间件/ 135
7.3.3　练习/ 136
任务7.4　虚拟调试/ 136
7.4.1　机器人的程序调试/ 136
7.4.2　PLC 调试/ 138
7.4.3　MCD 仿真/ 140
7.4.4　*终效果/ 141
参 考 文 献/ 142