工业机器人应用基础

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作者：韩智李国勇易正贵

出版社：机械工业出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 高职高专教材 > 机械电子

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ISBN：9787111739159
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：159
出版时间：2024-01-01
条形码：9787111739159 ; 978-7-111-73915-9

本书特色

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

内容简介

本书遵照“工学结合、产教融合、教学做一体化”的培养模式，依据以具体工作任务为载体、职业能力循序渐进的工学交替人才培养模式开发而成。本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工业机器人程序数据基础、ABB工业机器人常用指令应用、典型工作站应用基础、典型应用实训—码垛与涂胶等。本书内容由浅入深、仿真与实操结合、通俗易懂，突出基础性能力培养。本书适合作为职业院校工业机器人、机电技术、电气运行等自动化类相关专业的教材，也可作为工业机器人相关基础培训的教材。为方便教学，本书配有电子教案、PPT课件、模拟仿真实训与动画素材（二维码形式）等资源，选择本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册并免费下载。

前言
二维码索引
模块一　工业机器人硬件基础 1
单元一　认知工业机器人 1
单元二　典型工业机器人系统 8
单元三　工业机器人坐标系基础 21
单元四　工业机器人的其他基本操作 41
单元五　工业机器人的维护与保养 56
模块二　工业机器人软件基础 66
单元一　RobotStudio软件基础 66
单元二　ABB工业机器人编程基础 83
单元三　ABB工业机器人程序数据基础 96
单元四　ABB工业机器人常用指令应用 110
模块三　工业机器人的典型应用实训 129
单元一　典型工作站应用基础 129
单元二　典型应用实训—码垛 139
单元三　典型应用实训—涂胶 152
参考文献 160

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