包邮农业机器人导论

第1章 绪论 1.1 农业机器人简介 1.2 农业机器人发展历史 1.2.1 机器人的发展 1.2.2 农业机器人的发展 1.2.3 农业机器人 1.3 智慧农业与无人农场 1.3.1 智慧农业 1.3.2 农业机器人与无人农场 1.4 总结与展望 1.4.1 总结 1.4.2 展望 思考题 参考文献 第2章 农业机器人机械结构 2.1 农业机器人驱动机构设计 2.1.1 螺旋桨式驱动机构 2.1.2 车轮式驱动机构 2.1.3 履带式驱动机构 2.1.4 轨道式驱动机构 2.2 操作臂设计 2.2.1 操作臂的机构 2.2.2 操作臂机构简图画法 2.2.3 操作臂的驱动和传动 2.3 末端执行器设计 2.3.1 末端执行器的结构 2.3.2 末端执行器驱动系统 2.3.3 末端执行器感知系统 拓展阅读 思考题 参考文献 第3章 农业机器人感知系统 3.1 视觉感知系统 3.1.1 图像采集 3.1.2 信息处理 3.1.3 视觉感知系统在农业中的应用 3.2 导航卫星系统(GNSS) 3.2.1 GPS 3.2.2 GLONASS 3.2.3 GALILEO 3.2.4 北斗(BD) 3.2.5 卫星导航的增强系统与差分技术 3.2.6 GNSS在农业中的应用 3.3 惯性导航系统 3.3.1 惯性导航系统的概念 3.3.2 平台式惯性导航系统 3.3.3 捷联惯性导航系统 3.3.4 发展趋势 3.4 激光雷达 3.4.1 单线激光雷达