弹头控制原理

第1章 弹头控制理论基础 1 1.1 导弹飞行过程及特点 1 1.1.1 弹道导弹典型飞行过程 2 1.1.2 弹道导弹飞行特点 4 1.2 导弹空间飞行定性分析 5 1.2.1 导弹刚体质心运动 6 1.2.2 导弹刚体绕质心运动 6 1.2.3 导弹刚体绕质心运动与质心运动的关系 6 1.3 导弹空间飞行定量分析 7 1.3.1 导弹运动分析常用坐标系 7 1.3.2 常用坐标系转换 12 1.3.3 导弹空间飞行受到的力 17 1.3.4 导弹空间飞行受到的力矩 28 1.3.5 导弹空间飞行运动模型 32 1.4 导弹飞行控制原理 42 1.4.1 导弹飞行控制基本原理 42 1.4.2 导弹的稳定性和操纵性 43 1.4.3 导弹的机动性和过载 43 1.4.4 导弹飞行控制实现方式 44 思考题 45 第2章 弹头概述 46 2.1 弹道导弹弹道及弹头结构 46 2.1.1 弹道导弹弹道 46 2.1.2 弹头结构 48 2.2 弹头控制技术及其发展 53 2.2.1 常用弹头控制技术 53 2.2.2 弹头控制技术的发展 55 思考题 62 第3章 弹头姿态控制原理 63 3.1 姿态控制系统基本概念 63 3.1.1 姿态控制系统基本组成 63 3.1.2 姿态控制系统基本功用 64 3.1.3 姿态控制系统的指标要求 66 3.1.4 典型姿态控制方法 69 3.2 传统弹道导弹弹头姿态控制基本原理 73 3.2.1 姿态角偏差修正 73 3.2.2 姿态运动控制 74 3.3 新型高机动弹头姿态控制基本原理 76 3.3.1 姿态控制系统工作过程 76 3.3.2 姿态控制系统工作原理 77 3.4 姿态控制指令生成及稳定性分析基本方法 80 3.4.1 姿态控制指令生成基本方法 80 3.4.2 姿态控制稳定性分析基本方法 81 思考题 83 第4章 弹头制导原理 84 4.1 导弹制导系统概述 84 4.1.1 制导的基本概念及分类 84 4.1.2 弹道导弹主动段制导基本概念 86 4.1.3 中制导系统基本概念及组成 86 4.1.4 末制导系统基本概念及组成 87 4.2 主动段制导原理 89 4.2.1 弹道导弹落点偏差 89 4.2.2 摄动制导原理 91 4.2.3 显式制导原理 105 4.3 中制导基本原理——惯性制导原理 109 4.3.1 基本概念及特点 109 4.3.2 惯性仪表陀螺仪基本原理 111 4.3.3 惯性仪表加速度计基本原理 129 4.3.4 惯性导航系统基本原理 135 4.3.5 平台式惯导系统基本原理 137 4.3.6 捷联式惯导系统基本原理 143 4.4 中制导基本原理——其他典型制导方式原理 155 4.4.1 卫星制导基本原理 155 4.4.2 天文制导基本原理 157 4.4.3 图像匹配制导基本原理 159 4.4.4 复合制导系统 160 4.5 自寻的制导原理 163 4.5.1 自寻的制导导引律 163 4.5.2 自寻的工作原理 167 4.5.3 红外成像制导 168 4.5.4 雷达制导 170 思考题 171 第5章 弹头慢旋与滚速控制技术 173 5.1 弹头慢旋技术 175 5.1.1 弹头直接慢旋技术 175 5.1.2 弹头延时慢旋技术 176 5.2 弹头滚速控制技术 180 5.2.1 弹头慢旋滚控系统的组成 181 5.2.2 弹头慢旋滚控系统主要组件 181 思考题 186 第6章 多弹头分导控制技术 187 6.1 多弹头分导技术发展 187 6.1.1 多弹头分导技术发展背景 187 6.1.2 MIRV导弹装备情况 189 6.2 多弹头分导系统 190 6.2.1 MIRV系统组成 190 6.2.2 MIRV工作原理 191 6.2.3 MIRV的布局 192 6.3 工程应用中的惯性测量组合 194 6.3.1 捷联式惯测组合概述 194 6.3.2 捷联式惯测组合的测量敏感器件 196 6.3.3 捷联式惯测组合的测量原理 212 6.4 分导控制原理 215 6.4.1 惯性测量组合测量原理 216 6.4.2 姿态控制系统工作原理 218 6.4.3 分导制导系统工作原理 219 思考题 220 第7章 弹头的机动变轨技术 221 7.1 机动弹头的特点与组成 221 7.1.1 机动弹头的特点 221 7.1.2 机动弹头的组成 224 7.1.3 战术导弹机动弹头举例 225 7.2 机动弹头的气动设计 228 7.2.1 对机动弹头气动外形选择的要求 228 7.2.2 弹头的气动力设计 229 7.2.3 弹头的气动力计算方法 231 7.2.4 风洞实验模拟 233 7.3 机动弹头的热环境与热防护 234 7.3.1 气动加热的基本参数 235 7.3.2 气动加热的工程计算方法 237 7.3.3 局部热环境 241 7.3.4 弹头的热防护 245 7.4 再入机动弹头的运动方程及分析 247 7.4.1 常用坐标系及坐标变换 247 7.4.2 再入机动弹头质心运动方程 249 7.4.3 导引方程 251 7.4.4 机动弹头*优导引规律 253 7.4.5 机动弹头速度控制方法 257 思考题 263 参考文献 264