包邮工程力学教程(第四版)

目录前言绪论1**篇静力学第1章物体的受力分析51.1力、主动力和约束反力51.1.1力51.1.2作用力与反作用力51.1.3主动力61.1.4约束反力61.1.5常见约束反力的方向61.2受力图9习题111第2章平面力系的等效与平衡132.1力与力系对刚体的作用效果132.1.1力的投影132.1.2力矩132.1.3力对刚体的作用效果142.1.4力系对刚体的作用效果142.1.5力偶152.2平面力系的等效162.2.1力系的等效162.2.2二力合力定理162.2.3力的分解和解析表示172.2.4平面力系的主矢和主矩182.2.5力线平移定理182.2.6平面力系的合力192.3平面力系的平衡202.3.1物体的运动与平衡状态202.3.2平衡力系202.3.3加减平衡力系定理202.3.4平面力系的平衡条件212.3.5二力平衡定理212.3.6二力杆212.3.7恰当地列平衡方程232.4静定与静不定262.4.1静定问题262.4.2静不定问题272.5刚体系27习题230第二篇运动学第3章点的运动与刚体的基本运动373.1用矢量描述点的运动373.1.1用矢径表示点的位置373.1.2用矢径表示点的速度373.1.3用矢径表示点的加速度383.2在直角坐标系中描述点的运动383.2.1用直角坐标表示点的位置383.2.2用直角坐标表示点的速度393.2.3用直角坐标表示点的加速度393.3在自然坐标系中描述点的运动403.3.1用自然坐标表示点的位置403.3.2用自然坐标表示点的速度413.3.3用自然坐标表示点的加速度413.4刚体的平行移动433.5刚体的定轴转动443.5.1刚体定轴转动的运动方程、角速度与角加速度443.5.2转动刚体上各点的速度与加速度45习题347第4章点的合成运动504.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动504.2速度合成定理524.3加速度合成定理554.3.1牵连运动为平动时的加速度合成定理554.3.2牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理58习题460第5章刚体的平面运动655.1刚体平面运动的概念655.1.1刚体平面运动的特征655.1.2刚体平面运动的运动方程655.1.3刚体平面运动的分解665.2基点法和投影法求平面运动刚体上点的速度675.2.1基点法求速度675.2.2投影法求速度675.3瞬心法求平面运动刚体上点的速度685.3.1速度瞬心的概念685.3.2速度瞬心的确定695.4平面运动刚体上点的加速度72习题575第三篇动力学第6章动量定理与动量矩定理816.1动量定理816.1.1质心和动量的概念816.1.2质点和质点系的动量定理836.1.3质心运动定理866.1.4质心运动守恒866.2动量矩定理896.2.1质点的动量矩定理896.2.2质点系的动量矩定理906.2.3质点系相对于质心的动量矩定理956.3刚体平面运动微分方程96习题6101第7章动能定理1067.1力的功1067.1.1功的概念1067.1.2常见力的功1077.1.3质点系内力的功1087.1.4约束反力的功1097.1.5摩擦力的功1097.2动能1097.2.1质点的动能1097.2.2质点系的动能1097.2.3刚体的动能1097.3动能定理1117.3.1质点的动能定理1117.3.2质点系的动能定理1127.4动力学定理的综合应用117习题7124第四篇材料力学第8章简单应力1338.1轴向拉伸与压缩的概念1338.2轴向拉伸与压缩时横截面上的内力1338.2.1内力的概念1338.2.2轴力的概念1348.2.3轴力的符号规定1348.2.4内力的求法 轴力图1358.3直杆轴向拉伸与压缩时横截面上的应力1378.4拉伸与压缩杆的强度计算1398.5拉（压）杆的变形 胡克定律1428.5.1纵向变形1428.5.2胡克定律1428.5.3横向变形1428.5.4泊松比1438.5.5伸长量1438.6拉伸和压缩时材料的力学性能1448.6.1拉伸与压缩试验1448.6.2低碳钢拉伸时的力学性能1468.6.3铸铁拉伸时的力学性能1498.6.4其他塑性材料拉伸时的力学性能1498.6.5低碳钢压缩时的力学性能1508.6.6铸铁压缩时的力学性能1508.6.7材料的极限应力和许用应力1508.7应力集中的概念1518.8拉、压超静定问题1528.8.1超静定的概念1528.8.2超静定问题的解法1528.9连接件的强度1558.9.1剪切和挤压的概念1558.9.2剪切的实用计算1568.9.3挤压的实用计算156习题8159第9章截面几何性质1659.1静矩和形心1659.1.1静矩1659.1.2形心1659.1.3组合图形的静矩和形心1679.2惯性矩1699.3组合图形的惯性矩1709.3.1平行移轴公式1709.3.2组合图形惯性矩的计算171习题9172第10章圆轴的扭转17510.1圆轴扭转的概念17510.2扭转时的外力和内力17510.2.1外力偶矩17510.2.2圆轴扭转时横截面上的内力—扭矩17610.2.3扭矩的计算—扭矩图17610.3圆轴扭转的应力和强度条件17910.3.1圆轴扭转横截面上的应力17910.3.2纯剪应力状态和剪应力互等定理18210.3.3圆轴扭转的强度条件18210.4圆轴扭转的变形和刚度条件18410.4.1圆轴扭转的变形18410.4.2圆轴扭转的刚度条件184习题10188第11章弯*内力19211.1梁弯*的概念19211.1.1梁的弯*19211.1.2平面弯*19211.1.3梁的计算简图19311.1.4静定梁的基本形式19311.2剪力和弯矩19411.2.1剪力和弯矩的概念19411.2.2剪力和弯矩的符号规定19411.2.3剪力和弯矩的求法19411.3列方程画剪力图和弯矩图19611.4剪力图和弯矩图的简便画法19811.4.1剪力、弯矩与分布载荷集度之间的微分关系19811.4.2剪力、弯矩与分布载荷集度之间的积分关系19911.4.3不同载荷作用下梁段的剪力图和弯矩图的形状19911.4.4弯矩极值20211.4.5快速画剪力图和弯矩图202习题11205第12章弯*应力20912.1梁横截面上的正应力20912.1.1变形现象与平面假设20912.1.2弯*正应力分布21012.1.3中性轴的位置21112.1.4弯*正应力公式21112.1.5*大正应力21212.2梁横截面上的剪应力21312.2.1矩形截面梁横截面上的剪应力21412.2.2工字形截面梁横截面上的剪应力21612.2.3圆形、圆环形截面梁横截面上的剪应力21612.3梁的强度21712.3.1梁的正应力强度条件21712.3.2梁的剪应力强度条件21812.4提高梁抗弯能力的措施22112.4.1减小梁的*大弯矩22212.4.2增大梁的抗弯截面模量22312.4.3充分利用材料性质22412.4.4采用变截面梁22512.5拉伸与弯*同时作用时横截面上的正应力226习题12229第13章弯*变形23413.1弯*变形的概念23413.2挠*线方程23513.3叠加法求梁的变形23813.4弯*刚度条件和提高弯*刚度的措施24113.5简单静不定梁242习题13243第14章应力状态和强度理论24614.1应力状态的概念24614.2平面应力状态分析24714.2.1斜面上的应力24714.2.2应力圆24814.2.3主应力和主方向25014.2.4*大剪应力25114.3三向应力状态下的*大应力广义胡克定律25214.4强度理论25414.4.1*大主应力理论（**强度理论）25514.4.2*大主应变理论（第二强度理论）25614.4.3*大剪应力理论（第三强度理论）25614.4.4形状改变比能理论（第四强度理论）25714.5弯扭组合与拉（压）扭组合259习题14263第15章动载荷26715.1动载荷的概念26715.2匀加速直线运动的动载荷26715.3匀速转动的动载荷26815.4冲击载荷26915.4.1冲击的概念26915.4.2动荷系数的概念27015.4.3自由落体冲击的动荷系数27015.4.4水平冲击的动荷系数27115.4.5提高构件抗冲击能力的措施27315.5疲劳27315.5.1交变应力27315.5.2疲劳破坏27515.5.3疲劳极限27615.5.4疲劳强度条件277习题15277第16章压杆的稳定性28016.1压杆稳定性的概念28016.2细长压杆的临界力28116.2.1两端铰支压杆的临界力28116.2.2其他约束情况压杆的临界力28316.3压杆的临界应力28416.3.1临界应力的概念28416.3.2欧拉公式的适用范围28416.3.3中、小柔度杆的临界应力28516.4压杆稳定性条件28616.5提高压杆稳定性的措施289习题16291部分习题答案294参考文献303附录型钢表304