考虑安全与效率的收费站区域多领域建模与管控策略

**章 绪论 1.1 选题背景与意义 1.2 外研究现状 1.2.1 收费站关键设计参数研究 1.2.2 收费站交通特征与交通冲突理论研究 1.2.3 收费站安全风险因素与评价研究 1.2.4 收费站行车安全机理研究 1.2.5 收费站ETC推广策略研究 1.2.6 研究现状述评 1.3 研究内容与技术路线 1.3.1 研究内容 1.3.2 技术路线 1.4 本章小结 第二章 收费站区域关键设计参数与事故风险致因研究 2.1 研究背景 2.2 收费站区域圆曲线 小半径设计 2.2.1 收费站区域圆曲线 小半径指标的影响因素 2.2.2 不同因素影响下的收费站区域圆曲线 小半径计算模型 2.3 收费广场规模与渐变段渐变率 2.3.1 收费广场长度与宽度 2.3.2 渐变段渐变率的确定 2.4 车道布局与车道配置 2.4.1 收费车道类型划分 2.4.2 收费车道布局模式 2.4.3 收费车道配置策略 2.5 交通标志位置布设 2.5.1 标志标线的设置与应用 2.5.2 ETC车道指示标志安全设置距离模型 2.5.3 算例分析 2.6 收费站区域行车事故风险致因分析 2.7 本章小结 第三章 基于车辆微观轨迹提取的收费站区域交通特征研究 3.1 研究背景 3.1.1 数据采集与研究样本 3.1.2 研究区域界定 3.2 车辆轨迹提取算法框架 3.2.1 基于YOLOv4算法的车辆目标检测 3.2.2 基于SORT算法的车辆跟踪 3.2.3 基于KD-Tree算法的轨迹提取 3.2.4 数据处理与轨迹提取 3.3 基于轨迹数据的收费站上游区域交通特征分析 3.3.1 速度特征分析 3.3.2 换道特征分析 3.3.3 时间特征分析 3.4 基于轨迹数据的收费站下游区域交通特征分析 3.4.1 车辆速度特征 3.4.2 车辆换道特征 3.4.3 车道选择特征 3.4.4 行驶时间特征 3.5 本章小结