无人机飞行力学

第1章 无人机的平衡飞行
1．1 常用坐标系和角度
1．1．1 无人机重心位置
1．1．2 常用坐标系
1．1．3 常用角度和速度
1．1．4 常用坐标系之间的转换
1．2 固定翼无人机的平衡
1．2．1 操纵面与偏转极性
1．2．2 俯仰平衡
1．2．3 航向平衡
1．2．4 横向平衡
1．3 无人直升机的平衡
1．3．1 俯仰平衡
1．3．2 航向平衡
1．3．3 横向平衡
本章小结
思考题
拓展阅读——“隐形杀手”飞机尾流

第2章 无人机的稳定性和操纵性
2．1 稳定性与操纵性相关概念
2．1．1 静稳定性与动稳定性
2．1．2 稳定力矩与阻尼力矩
2．1．3 操纵性与操纵力矩
2．2 俯仰稳定性和操纵性
2．2．1 迎角静稳定性
2．2．2 速度静稳定性
2．2．3 俯仰动稳定性
2．2．4 俯仰操纵性
2．3 横航向稳定性和操纵性
2．3．1 航向静稳定性
2．3．2 横向静稳定性
2．3．3 横航向动稳定性
2．3．4 横航向操纵性
2．3．5 飞翼式布局操纵方案
2．4 无人直升机的操纵
2．4．1 操纵方式
2．4．2 影响操纵的因素
本章小结
思考题
拓展阅读——俯仰操纵系统故障带来的灾难

第3章 无人机的基本飞行性能
3．1 平飞性能
3．1．1 固定翼无人机平飞性能
3．1．2 无人直升机平飞性能
3．2 上升性能
3．2．1 固定翼无人机上升性能
3．2．2 无人直升机上升性能
3．3 下滑性能
3．3．1 固定翼无人机下滑性能
3．3．2 无人直升机下滑性能
3．4 续航性能
3．4．1 基本概念和参数
3．4．2 固定翼无人机的续航性能
3．4．3 无人直升机续航性能
3．5 无人直升机垂直飞行性能
3．5．1 悬停
3．5．2 垂直上升
3．5．3 垂直下降
本章小结
思考题
拓展阅读——着陆姿态错误导致的灾难
……

第4章 无人机的机动飞行性能
第5章 无人机的特殊飞行状态
第6章 无人机的稳定与控制

后记
附录
参考文献