机电传动控制 第3版

前言
第1章绪论
1.1机电传动系统
1.1.1机电传动系统的组成与
控制
1.1.2机电传动系统的发展历程
1.2机电传动系统的动力学分析
1.2.1机电传动系统的运动方程式
1.2.2机电传动系统的负载特性
1.2.3机电传动系统的稳定运行
1.2.4机电传动系统的过渡过程
思考与实训
第2章驱动用电动机
2.1电动机的分类与应用
2.1.1电动机的分类
2.1.2电动机的应用
2.2三相异步电动机的结构与工作原理
2.2.1异步电动机概述
2.2.2电动机的结构
2.2.3电动机的工作原理
2.3三相异步电动机的特性
2.3.1电动机的转矩特性
2.3.2电动机的机械特性
2.4三相异步电动机的铭牌数据与能效
标识
2.4.1电动机的铭牌数据
2.4.2电动机的效率及提高措施
2.4.3能效等级的划分与能效标识
2.5三相异步电动机的选用与维护
2.5.1电动机的选择
2.5.2电动机的安装与使用
2.5.3电动机的维护与保养
2.5.4电动机的常见故障及处理方法
2.6直流电动机
2.6.1直流电动机的基本结构
2.6.2直流电动机的特点及应用
思考与实训
第3章低压电器
3.1低压电器的分类与型号
3.1.1低压电器的分类
3.1.2低压电器的产品型号
3.2刀开关
3.2.1开启式刀开关
3.2.2开启式负荷开关
3.2.3封闭式负荷开关
3.2.4组合开关
3.2.5刀开关的技术参数与选用
3.3熔断器
3.3.1熔断器的结构与主要技术参数
3.3.2熔断器的类型
3.3.3熔断器的选用
3.3.4熔断器的使用与故障处理
3.4接触器
3.4.1接触器的结构和工作原理
3.4.2接触器的主要技术参数
3.4.3接触器的选用、安装与维护
3.5继电器
3.5.1普通电磁式继电器
3.5.2热继电器
3.5.3时间继电器
3.5.4其他继电器
3.6主令电器
3.6.1按钮
3.6.2位置开关
3.6.3万能转换开关与主令控制器
3.6.4信号电器
3.7断路器
3.7.1断路器的用途、分类和工作
原理
3.7.2断路器的主要技术参数
3.7.3断路器的选用
3.7.4断路器的安装与维护
3.8其他常用电器
3.8.1控制变压器
3.8.2电磁铁
3.8.3电磁阀
3.8.4电磁制动器
思考与实训
第4章电气控制系统
4.1电气制图规范
4.1.1电气制图标准
4.1.2电气系统图的绘制
4.1.3电气原理图的阅读方法
4.1.4安装接线图的阅读方法
4.2基本控制环节
4.2.1全压起动控制
4.2.2正、反转控制
4.2.3顺序控制
4.2.4减压起动控制
4.2.5制动控制
4.2.6自动循环控制
4.2.7速度控制
4.2.8电气控制系统的保护环节
4.3典型机电设备电路分析
4.3.1分析方法与步骤
4.3.2卧式车床电路分析
4.3.3摇臂钻床电路分析
4.3.4万能铣床电路分析
思考与实训
第5章可编程序控制器及其应用
5.1PLC概述
5.1.1PLC的特点与分类
5.1.2PLC的结构组成
5.1.3PLC的工作原理
5.1.4PLC的应用领域
5.2西门子S7-1200系列PLC
5.2.1S7-1200的硬件结构
5.2.2CPU模块
5.2.3信号板与信号模块
5.2.4通信接口与通信模块
5.3西门子博途软件的使用
5.3.1博途软件简介
5.3.2博途STEP 7软件的安装
5.3.3博途STEP 7软件的操作界面
5.3.4博途STEP 7软件的使用
5.4电动机起停的PLC控制
5.4.1存储器及寻址方法
5.4.2过程映像输入和过程映像输出
5.4.3位逻辑指令
5.4.4程序设计方法
5.4.5编写用户程序
5.4.6用位逻辑指令实现控制任务
5.4.7用置位/复位指令实现控制
任务
5.5电动机正反转循环运行的PLC
控制
5.5.1定时器指令
5.5.2计数器指令
5.5.3用定时器/计数器指令实现控制
任务
思考与实训
第6章变频器及其应用
6.1变频器概述
6.1.1变频调速原理与变频调速特性
6.1.2变频器的作用与结构
6.1.3变频器的工作原理
6.1.4变频器的基本功能
6.1.5变频器的分类
6.2变频器的选择
6.2.1变频器的技术参数
6.2.2变频器容量的计算
6.2.3变频器类型的选择
6.3西门子MM440变频器
6.3.1技术规格
6.3.2电气原理
6.3.3参数结构
6.3.4参数过滤及用户访问等级
6.3.5起动与停车
6.4基本操作
6.4.1基本操作面板
6.4.2基于BOP的基本操作
6.4.3快速修改参数
6.5运行控制
6.5.1基于BOP的运行控制
6.5.2基于数字量的运行控制
6.5.3基于模拟量的运行控制
6.5.4多段速度控制
6.6变频器的工程应用
6.6.1变频器在机床主轴调速系统中的
应用
6.6.2变频器在离心机调速系统中的
应用
思考与实训
第7章控制用电动机
7.1伺服与伺服电动机
7.1.1伺服与伺服系统
7.1.2伺服电动机
7.2直流伺服电动机
7.2.1普通直流伺服电动机
7.2.2特种直流伺服电动机
7.3交流异步伺服电动机
7.3.1两相异步伺服电动机
7.3.2三相异步伺服电动机
7.4无刷永磁伺服电动机
7.4.1概述
7.4.2无刷直流电动机
7.4.3正弦波永磁同步电动机
7.5步进电动机
7.5.1概述
7.5.2主要技术指标
7.5.3步进电动机的驱动与应用
7.5.4步进电动机与交流伺服电动机的
性能比较
7.6自整角机
7.6.1概述
7.6.2自整角机的应用
7.7直线电动机
7.7.1概述
7.7.2直线电动机的应用
7.8旋转变压器
7.8.1概述
7.8.2旋转变压器的应用
思考与实训
参考文献