乐高MINDSTORMS机器人发明家探索书:乐高机器人搭建和编程指南

第 1章 新手入门 1 套装里有什么 1 智能集线器 1 电机和传感器 1 应用程序 2 如何使用本书 2 本章总结 2 第 2章 棒球机器人 3 搭建棒球机器人 4 为棒球机器人编程 6 了解应用程序 6 用Scratch创建程序 7 保存和运行程序 11 理解程序12 本章总结 12 第3章 贪吃兽 13 搭建贪吃兽14 为贪吃兽编程 27 创建基础程序 27 理解基本程序 27 改进基础程序 29 理解改进后的程序 30 让贪吃兽回答问题 31 本章总结 34 第4章 变形金刚SARKIAP - 1 35 搭建机器人的行走核心 36 为机器人的行走核心编程 48 我的模块49 理解行走核心程序 51 搭建变形金刚SARKIAP - 1 52 提升机器人的躯干 66 完成变形金刚SARKIAP - 1搭建 67 创建自定义远程控制界面 83 对远程控制的输入作出反应 85 读取智能集线器在空间中的方向 86 启动多个程序块一起运行 86 为变形金刚SARKIAP - 1编程 87 “变形为人形”和“变形为汽车”模块 88 让机器人行走和转弯的模块 88 “汽车遥控”和“人形遥控”模块 89 管理小部件事件的程序块 90 本章总结 91 第5章 乌龟雪莉 93 搭建乌龟 94 为乌龟编程115 在智能集线器显示屏上创建自定义图案 117 创建复杂的逻辑条件 117 理解行走和移动头部的模块 117 使用计时器 117 创建更多有趣的行为 118 使用变量118 理解高级程序 120 本章总结 122 第6章 打地鼠 123 搭建打地鼠124 为打地鼠游戏编程 134 运行游戏134 理解主程序块 136 理解向上移动和向下移动模块 136 理解游戏逻辑 137 本章总结 138 第7章 弹珠台 139 搭建弹珠台(第 1部分) 140 使用列表 164 用文本字符串控制智能集线器显示 165 编写弹珠台基本程序 166 玩游戏 168 理解基本程序 168 搭建完整的弹珠台 169 使用文本字符串控制距离传感器灯光 179 加强版弹珠台程序 179 为挡板编程 179 赢得额外的球 180 添加防倾斜系统 181 本章总结 182 第8章 电吉他 183 搭建电吉他184 弹奏独奏乐曲 200 创建程序200 弹奏电吉他 202 理解电吉他独奏程序 202 弹奏和弦 205 创建程序206 在电吉他上弹奏著名歌曲 206 理解电吉他的和弦程序 207 添加控制旋钮 209 为独奏程序添加变调控制 212 在和弦程序中添加变调和节奏控制 212 更多玩法 212 本章总结 213 第9章 下一步该做什么 215 软件扩展 215 硬件扩展 216 社区 216 接下来是什么 216 附录 词语模块快速参考指南 217 电机 218 运动 219 灯 220 声音 221 事件 222 控制 223 传感器 224 运算符 225 远程控制 227 变量 228 更多运动(扩展) 229 更多电机(扩展) 230