包邮新能源汽车电机驱动实验指导教程

第1章 电机控制技术基础 1.1 YS-ExBox电机控制实验箱简介 1.2 电机控制基础知识准备 第2章 MDK5使用 2.1 MDK5简介 2.2 新建基于固件库的MDK5二程模板 第3章 STM32电机控制实验(基础驱动) 3.1 串口屏通信实验 3.2 有刷直流电机驱动实验 3.3 编码器接口实验 3.4 伺服舵机驱动实验 3.5 28步进电机驱动实验 3.6 57步进电机实验 3.7 6步PWM方波输出实验 3.8 BLDC和PMSM驱动实验 第4章 STM32电机控制实验( 驱动) 4.1 有刷直流电机速度闭环控制实验 4.2 有刷直流电机位置闭环控制实验 4.3 有刷直流电机电流闭环控制实验 4.4 梯形加减速算法实现实验 4.5 步进电机PID速度闭环控制实验 4.6 BLDC和PMSM速度闭环控制实验 4.7 自动搜索原点实现实验 第5章 STM32电机控制实验(实际应用控制) 5.1 有刷电机圆盘式存储箱应用 5.2 USB离线控制无刷电机应用 参考文献