包邮无人机组装与调试 微课版

项目一 无人机组装与调试基础 1 任务一 无人机组装与调试基础知识 2 一、了解无人机的发展历程与发展现状 2 二、了解无人机的概念与分类 4 三、掌握无人机的结构与系统 4 练习题 5 任务二 无人机组装与调试常用工具 5 一、掌握常用修整工具 6 二、学习使用测量工具 7 三、了解紧固工具 8 四、掌握电子工艺工具 10 五、了解其他工具 12 练习题 13 任务三 无人机组装与调试常用材料 13 一、了解无人机常用材料 13 二、了解插头的分类和使用 16 三、了解AWG硅胶线 18 四、了解黏合剂 18 五、了解理线带 20 六、了解焊接所需材料 21 练习题 22 任务四 无人机焊接技术 23 一、掌握手工焊接工艺 23 二、掌握手工拆焊工艺 28 练习题 32 任务五 无人机部件焊接 33 一、了解焊接注意事项 33 二、掌握无人机专用插头的焊接方法 33 练习题 35 任务六 无人机其他连接技术 36 一、掌握胶接技术 36 二、掌握铆接技术 37 三、掌握螺纹连接技术 39 练习题 41 任务七 无人机组装与调试安全注意事项 42 一、熟知用电安全注意事项 42 二、熟知安全操作管理规定 43 练习题 46 项目二 多旋翼无人机组装与调试 49 任务一 多旋翼无人机组装与调试基础知识 50 一、了解多旋翼无人机 50 二、掌握多旋翼无人机的分类 50 三、熟知多旋翼无人机系统组成 50 练习题 54 任务二 多旋翼无人机机体组装 54 一、了解无人机机体组件 54 二、多旋翼无人机机身组装 59 三、多旋翼无人机动力系统组装 60 练习题 62 任务三 飞控线路连接和遥控器设置 62 一、飞控子系统安装 63 二、控制系统安装 65 练习题 69 任务四 飞控参数调试校准 69 一、基本参数设置 69 二、高级参数设置 73 练习题 74 任务五 多旋翼无人机飞行测试 74 一、多旋翼无人机飞行测试准备 74 二、多旋翼无人机飞行测试 76 练习题 78 项目三 垂直起降固定翼无人机组装与调试 83 任务一 垂直起降固定翼无人机基础知识 84 一、了解垂直起降固定翼无人机 84 二、了解垂直起降固定翼无人机的结构组成 85 三、了解垂直起降固定翼无人机的发展历程 87 练习题 88 任务二 垂直起降固定翼无人机机体组装 88 一、机翼组装 88 二、尾翼组装 90 三、前拉桨叶安装 91 练习题 91 任务三 垂直起降固定翼无人机飞控系统安装 91 一、飞控系统安装 92 二、接收机安装 93 三、数传电台安装 94 四、空速管安装 95 练习题 95 任务四 垂直起降固定翼无人机飞控系统调试 96 一、 基本参数设置 96 二、遥控器校准 102 三、指南针校准 106 练习题 107 任务五 垂直起降固定翼无人机遥控系统测试 107 一、固定翼动力系统测试 107 二、旋翼系统测试 107 三、动力转换测试 108 练习题 109 任务六 垂直起降固定翼无人机飞行测试 109 一、地面站任务规划 110 二、执行飞行任务 114 练习题 119 项目四 固定翼无人机组装与调试 121 任务一 固定翼无人机基础知识 122 一、固定翼无人机基本结构认知 122 二、固定翼无人机气动特点认知 127 练习题 136 任务二 固定翼无人机机体组装 136 一、无人机机体组件认知 136 二、无人机机体组装 138 练习题 144 任务三 固定翼无人机动力系统安装 144 一、固定翼无人机动力系统组成认知 145 二、学习固定翼无人机动力系统选型要求 145 三、学习固定翼无人机动力系统组装及要求 146 练习题 148 任务四 固定翼无人机飞控系统安装 148 一、飞控系统认知 149 二、飞控系统安装 150 三、舵机安装 151 练习题 154 任务五 固定翼无人机系统调试 154 一、固定翼无人机遥控系统调试 154 二、固定翼无人机动力系统调试 158 三、固定翼无人机飞控系统调试 159 练习题 168 任务六 固定翼无人机飞行测试 168 一、固定翼无人机飞行测试准备 169 二、固定翼无人机飞行测试 171 练习题 173 项目五 无人直升机组装与调试 175 任务一 无人直升机基础知识 176 一、学习无人直升机基本定义 176 二、无人直升机基本结构认知 177 练习题 182 任务二 无人直升机组装 183 一、无人直升机机体组装 183 二、无人直升机伺服系统组装 185 三、无人直升机动力系统组装 185 四、无人直升机飞控系统安装 186 练习题 186 任务三 无人直升机调试 187 一、无人直升机机械调试 187 二、无人直升机遥控系统调试 188 三、无人直升机飞控系统调试 190 练习题 196 任务四 无人直升机飞行测试 196 一、飞行测试前检查 197 二、飞行测试 197 练习题 198 参考文献 200