包邮液压伺服与比例控制系统

目录前言第1章绪论/111液压伺服与比例控制技术概述/1111液压伺服控制技术的出现与发展/2112液压比例控制技术的出现与发展/2113液压伺服控制技术与比例控制技术的区别与联系/312液压伺服与比例控制系统的工作原理/613液压伺服与比例控制系统的组成及特点/9131液压伺服与比例控制系统的组成/9132液压伺服与比例控制系统的特点/914本书主要任务与知识体系/10141主要任务/10142知识体系/10目录前言第1章绪论/111液压伺服与比例控制技术概述/1111液压伺服控制技术的出现与发展/2112液压比例控制技术的出现与发展/2113液压伺服控制技术与比例控制技术的区别与联系/312液压伺服与比例控制系统的工作原理/613液压伺服与比例控制系统的组成及特点/9131液压伺服与比例控制系统的组成/9132液压伺服与比例控制系统的特点/914本书主要任务与知识体系/10141主要任务/10142知识体系/10本章小结/11习题/11拓展阅读/11第2章液压控制元件流量方程与特性参数/1321液压控制元件的结构及分类/14211控制阀的常见结构/14212滑阀结构开口型式/1422滑阀的一般分析/16221一般流量方程/16222阀的线性化分析与阀系数/1823零遮盖滑阀的分析/20231零遮盖四边滑阀的稳态特性方程/20232理想零遮盖四边滑阀的阀系数/22233实际零遮盖四边滑阀零位系数的计算/22234实际零遮盖滑阀的阀系数试验测定/23235零遮盖四边滑阀全特性流量压力方程/2524负遮盖滑阀的分析/28241正常工作区流量压力曲线方程/28242顺向流动在不连续工作区的流量压力曲线方程/31243逆向流动在不连续工作区的流量压力曲线方程/3125正遮盖滑阀的分析/33251正遮盖滑阀流量方程的推导/33252正遮盖滑阀的线性化分析与阀系数/33253正遮盖滑阀零位工作点的鲁棒性分析/3426滑阀受力分析/36261液动力/36262驱动力/3927滑阀的输出功率及效率/40271输出功率/40272效率/4128滑阀的设计/41281结构型式的选择/42282主要参数的确定/42283其他设计要点/4329喷嘴挡板阀/44291单喷嘴挡板阀的静态特性/44292双喷嘴挡板阀的静态特征/47293喷嘴挡板阀的设计/50210射流管阀/512101射流管阀的工作原理/512102射流管阀的静态特性/532103射流管阀的几何参数/532104射流管阀的特点/55本章小结/55习题/55拓展阅读/56第3章液压动力组件建模与分析/5831阀控液压缸动力组件/58311基本方程/59312框图与传递函数/61313传递函数的简化/63314频率响应分析/67315阀控非对称液压缸/7332阀控液压马达动力组件/74321基本方程/74322传递函数/7533泵控液压缸动力组件/76331基本方程/78332框图与传递函数/78333传递函数的简化/7834泵控液压马达动力组件/79341基本方程/80342框图与传递函数/81343传递函数的简化/81344泵控液压马达与阀控液压马达的比较/82345几个关键参数对系统性能的影响/8335液压动力组件与负载的匹配/84351负载特性/84352等效负载的计算/87353输出特性/88354负载匹配/89355利用*佳匹配原则确定参数/9036负载敏感系统/90361工作原理/90362数学建模/91363框图与传递函数/94本章小结/95习题/95拓展阅读/95第4章机液控制系统建模与分析/9741机液位置控制系统/98411系统的组成及框图/98412稳定性分析/9942机液速度控制系统/102421系统的组成及工作原理/102422基本方程及框图/103423传递函数推导/10543结构柔度对稳定性的影响/106431考虑结构柔度的系统基本方程与传递函数/106432考虑结构柔度的系统稳定性分析/109433提高综合谐振频率和综合阻尼比的方法/110434反馈柔度对稳定性的影响/11144液压转矩放大器/112441液压转矩放大器的结构原理/112442液压转矩放大器的静动态特性分析/113443液压转矩放大器计算实例/11545步进液压缸/116本章小结/117习题/117拓展阅读/119第5章电液控制元件基本原理/12051电液控制元件的组成及分类/120511电液控制元件的组成/120512电液伺服阀的组成/121513电液伺服阀的分类/12252电气机械转换器/123521电气机械转换器的分类及要求/123522力矩马达的分类及要求/126523比例电磁铁及其控制/12853电液伺服阀的典型结构和工作原理/129531单级电液伺服阀/129532二级电液伺服阀/130533三级电液伺服阀/13654电液比例阀的典型结构和工作原理/137541电液比例方向阀/137542电液比例压力阀/139543先导式电液比例溢流阀/141544电液比例流量阀/14355伺服变量泵的典型结构和工作原理/146本章小结/148习题/148拓展阅读/149第6章电液控制元件建模与分析/15061力反馈二级电液伺服阀/151611前置放大级/151612功率放大级/156613传递函数/157614动态特性/15962电液伺服阀的特性及主要的性能指标/159621静态特性/159622动态特性/162623输入特性/16363先导式电液比例方向阀数学模型/164631结构组成及工作原理/164632比例控制放大器环节/165633先导级环节/167634主级环节/170635位移检测反馈环节/172636环节数学模型汇总/172637系统框图与模型/17364伺服变量泵数学模型/175641结构组成及工作原理/175642系统框图与模型/175本章小结/177习题/177拓展阅读/177第7章电液伺服控制系统分析校正/17971电液伺服控制系统概念及分类/17972电液位置伺服控制系统/180721系统组成及工作原理/181722基本方程与传递函数/182723系统特性分析/183724系统校正/18973电液速度伺服控制系统/195731系统组成及工作原理/196732基本方程与传递函数/196733系统特性分析/197734系统校正/198735泵控液压马达速度伺服控制系统/19974电液力伺服控制系统/201741电液力伺服控制系统简介/201742系统组成及工作原理/202743基本方程与传递函数/202744系统特性分析/205745系统校正/205本章小结/207习题/208拓展阅读/210第8章电液伺服与比例控制系统的设计方法/21281系统设计的注意事项与基本步骤/212811注意事项/212812基本步骤/21582液压油源的选取/221821注意事项/221822液压油源的控制形式/22383伺服阀与比例阀放大器的选取/225831伺服阀放大器/225832比例阀放大器/22784数字控制器的典型形式/229841数字控制器的组成/229842常用的数字控制器/230本章小结/235习题/236拓展阅读/236第9章电液伺服与比例控制系统设计实例/23891四辊可逆冷轧机电液位置伺服控制系统设计实例/238911确定设计要求/239912控制方案拟订/240913动力组件匹配/240914确定各环节的传递函数/241915动态特性分析及校正/24392液压数控转台电液速度伺服控制系统设计实例/246921确定设计要求/246922控制方案拟订/246923动力组件匹配/247924确定各环节的传递函数/248925动态特性分析及校正/25093液压驱动机器人膝关节电液力伺服控制系统设计实例/251931确定设计要求/251932控制方案拟订/252933动力组件匹配/252934确定各环节的传递函数/253935动态特性分析及校正/254本章小结/257习题/257拓展阅读/259参考文献/261