包邮机械装备虚拟现实设计及实例分析

前言第1篇概述与准备第1章整体概述/211机械装备虚拟现实设计概述/2111虚拟现实技术简介/2112机械装备虚拟设计的基本概念/4113机械装备虚拟现实设计的应用/512常用虚拟现实开发工具/7121常用虚拟现实开发工具及特点/7122Unity3d与Unreal Engine的对比和选择/1213Unity3d开发基础知识/14131Unity3d主界面/14132游戏对象与组件/14133场景与资源管理/15前言第1篇概述与准备第1章整体概述/211机械装备虚拟现实设计概述/2111虚拟现实技术简介/2112机械装备虚拟设计的基本概念/4113机械装备虚拟现实设计的应用/512常用虚拟现实开发工具/7121常用虚拟现实开发工具及特点/7122Unity3d与Unreal Engine的对比和选择/1213Unity3d开发基础知识/14131Unity3d主界面/14132游戏对象与组件/14133场景与资源管理/15134脚本编辑/16135图形与效果/1714典型机械装备虚拟现实设计对象/17141煤矿综采装备的典型性/18142综采三机的结构与功能/19思考题/21第2章建模与模型转换关键技术/2221模型调研与分析/2222模型构建方法/23221基于CAD软件的建模/24222Unigraphics NX介绍/24223SOLIDWORKS介绍/272243ds Max介绍/30225实例分析/3123CAD模型与Unity3d模型的转换关键技术/34231模型修补技术/34232模型参数设置/35233模型格式转换/37思考题/38第3章场景布置与渲染关键技术/3931空间坐标体系/39311世界坐标系/39312屏幕坐标系/40313视口坐标系/41314GUI坐标系/4132位置布置/4133材质与纹理/43331材质类型选择与参数调节/44332纹理贴图与调整/4534光照与阴影/48341光照模式与设置/48342阴影类型与调整/4935实时渲染与性能优化/49351实时渲染技术与效果/50352GPU特性与渲染管线/5036粒子系统与特效设计/5037相机设置与视角控制/52371相机模式选择与设置/52372视角控制与移动方式/5538场景组织与层级管理/56381场景结构与布局策略/57382层级管理与节点组织/58383场景加载与异步操作/59思考题/60第2篇基本仿真与复杂仿真第4章装备虚拟装配关键技术/6241Transform组件/62411基本属性介绍/62412数学相关概念/65413运动方式与控制方法/6642装配模型操控技术/69421选择/69422平移/70423旋转/70424模型路径记录与回放/7243虚拟装配演示/74431装配序列与路径规划/74432动画演示/7944自动定位约束技术/82思考题/85第5章装备运动仿真关键技术/8651运动仿真的总体思路/8652父子关系/86521父子关系的功能/87522父子关系的构建方法/89523父子关系的脱离/8953液压支架的运动仿真/90531液压支架父子关系的建立/90532液压支架的姿态解析/94533液压支架的脚本逻辑/9554采煤机的运动仿真/100541采煤机父子关系的建立/100542采煤机的姿态解析/100543采煤机的脚本逻辑/10155刮板输送机的运动仿真/102551刮板输送机父子关系的建立/102552刮板输送机的姿态解析/103553刮板输送机的脚本逻辑/104思考题/105第6章基于物理引擎的仿真/10661物理引擎概述/10662物理引擎组件介绍/107621刚体组件的简介和属性/108622碰撞体组件的简介和属性/109623触发器组件简介/111624恒定力组件的简介和属性/111625关节组件的简介和分类/11263物理引擎组件的应用/113631采运机械装备碰撞体实例/114632采运机械装备触发器实例/117思考题/118第7章多机运动仿真关键技术/11971概述/11972复杂运动连接关系的机理解析与虚拟应用/120721装备运动机理的获取/120722运动机理的虚拟应用/12473多机运动虚拟感知与约束技术/125731虚拟传感器的建立/125732装备间虚拟约束关系的构建/12774运动虚拟仿真环境设置/12775实例分析/128751综采支运装备协同运动仿真/128752综采支采装备协同运动仿真/131753综采采运装备协同运动仿真/133思考题/136第3篇仿 真 支 持第8章GUI界面设计关键技术/13881概述/13882GUI介绍及使用/139821GUI基本介绍及特点/139822GUI基本控件/13983UGUI介绍及使用/142831UGUI基本介绍及特点/142832UGUI基本组件/143833UGUI基础控件/14584NGUI介绍及使用/153841NGUI基本介绍及特点/153842NGUI核心控件/153843UI动画/15485实例分析/155思考题/159第9章数据处理关键技术/16091数据处理概述与软件耦合运行框架/16092XML与CSV等数据格式传输/161921XML与CSV数据格式介绍/161922CSV在Unity3d中的创建、写入、读取、修改/163923XML与CSV文件的增删/16493基于MATLAB的数据传输与计算/171931MATLAB简介/171932动态链接库封装（DLL）/171933MATLAB运行文件解算以及数据传输/17194SQL Server与SQLite数据传输/173941SQL Server与SQLite介绍/173942与Unity3d通信耦合/174943Unity3d与SQL Server的数据交互/17895其他数据处理方式/179951基于C#的