包邮配网无人机巡检作业技术

目录**章配电网介绍(1)**节配电设备概述(1)一、 配电网的概念和类型(1)二、 配电网的特点(2)第二节配电设备类型(2)一、 杆塔(2)二、 导线(6)三、 金具(9)四、 横担(13)五、 绝缘子(14)六、 拉线(15)七、 10 kV配电变压器(15)八、 10 kV户外柱上开关(16)九、 10 kV柱上隔离开关(20)十、 10 kV跌落式熔断器(20)第二章无人机巡检系统组成(22)**节无人机平台(22)一、 固定翼平台(22)二、 垂直起降固定翼平台(23)三、 旋翼平台(23)四、 其他小种类无人机平台(25)五、 无人机巡检系统工作原理(27)第二节动力系统(27)一、 电动动力系统(27)二、 燃油动力系统(33)第三节飞控系统(34)一、 硬件设备(34)二、 飞控软件(36)三、 各部件功能(36)四、 飞行任务控制(41)第四节任务设备(45)一、 可见光设备(45)二、 红外成像设备(46)三、 激光雷达设备(46)四、 声纹相机(48)五、 其他任务设备(48)第三章无人机运行管理安全工作规程(49)**节无人机管理规程(49)一、 民用无人驾驶航空器管理规定(49)二、 民用无人机操控员管理规定(50)三、 空域和飞行活动管理规定 (51)第二节配电线路管理规程(52)一、 一般要求(52)二、 安全要求(52)三、 空域申报要求(52)四、 现场勘察要求(53)五、 工作票(单)要求(53)六、 工作许可要求(55)七、 工作监护要求(55)八、 工作间断要求(55)九、 工作票的有效期与延期要求(56)十、 工作终结要求(56)配网无人机巡检作业技术目录第三节保障安全的技术要求(56)一、 航线规划要求(56)二、 安全策略设置要求(57)三、 航前检查要求(57)四、 航巡监控要求(57)五、 航后检查及维护要求(58)六、 安全注意事项(58)第四章无人机巡检作业(60)**节无人机飞行安全要求(60)一、 现场勘察(61)二、 风险来源辨识(61)三、 航线规划 (63)第二节无人机精细化巡检(64)一、 巡检内容(64)二、 无人机精细化巡检作业流程(65)三、 图像及视频采集标准(68)四、 精细化巡检典型杆塔拍摄方法(69)第三节无人机通道巡检(87)一、 巡检内容(87)二、 无人机通道巡检作业流程(88)第四节无人机红外巡检(91)一、 应用场景(91)二、 巡检内容(92)三、 无人机红外巡检作业流程(92)第五节无人机故障巡检(97)一、 无人机故障巡检作业流程(97)二、 故障拍摄模块(98)三、 拍摄原则(98)第六节无人机竣工验收(100)一、 应用场景(100)二、 无人机竣工验收作业流程(101)三、 巡检方式(103)第七节无人机特殊巡检(104)一、 应用场景(104)二、 无人机特殊巡检配置(104)三、 配电网无人机特殊巡检作业方式(105)第八节无人机局部放电巡检(105)一、 应用场景(105)二、 巡检实例(106)第五章配电线路无人机自主巡检技术(115)**节无人机自主巡检技术(115)第二节无人机自主巡检航线采集技术(116)第三节基于激光点云建模的配电网无人机自主精细化巡检流程(120)一、 点云建模(120)二、 航线规划(124)三、 自主精细化巡检(126)第四节配电网无人机自主通道航线规划流程(128)一、 基于点云规划航线(129)二、 飞行器打点(130)三、 已知坐标生成航线(134)第五节基于AI智能算法的配电网无人机自适应巡检流程(135)一、 登录自适应巡检软件(135)二、 创建任务(135)三、 执行任务(135)四、 结束任务(140)第六节无人机智慧装备自主巡检应用案例(140)一、 固定机场(140)二、 移动巡检作业车(142)三、 单兵网格化巡检装备(143)第六章巡检数据处理和典型缺陷分析(145)**节巡检数据处理(145)一、 巡检数据管理要求(145)二、 巡检成果整理规范(146)三、 航线绘制(148)四、 通道数据分析(150)五、 红外分析(153)第二节典型缺陷分析(154)一、 缺陷分级(154)二、 典型缺陷示例(154)第三节典型缺陷展示(158)一、 杆塔基础缺陷(158)二、 杆塔本体缺陷(161)三、 导线缺陷(164)四、 拉线缺陷(167)五、 金具缺陷(168)六、 绝缘子缺陷(173)七、 避雷器缺陷(177)八、 通道缺陷(180)九、 其他设备缺陷(181)第四节巡检报告编写(184)第七章无人机设备维护保养(185)**节无人机巡检系统调试(185)一、 无人机巡检系统组装步骤(185)二、 电机性能检测和分析(185)三、 地磁校准(186)四、 IMU校准(187)第二节设备维护保养(189)一、 无人机设备维护保养(190)二、 电池维护保养(194)三、 发动机维护保养(194)四、 任务载荷维护保养(195)五、 其他设备维护保养(196)六、 无人机故障诊断与维修(196)第三节机场设备维护保养(199)一、 维护保养注意事项(200)二、 维护保养周期(200)三、 维护保养内容(202)附录A样票与汇总表示例(204)附录B巡检报告模板(206)目录**章配电网介绍(1)**节配电设备概述(1)一、 配电网的概念和类型(1)二、 配电网的特点(2)第二节配电设备类型(2)一、 杆塔(2)二、 导线(6)三、 金具(9)四、 横担(13)五、 绝缘子(14)六、 拉线(15)七、 10 kV配电变压器(15)八、 10 kV户外柱上开关(16)九、 10 kV柱上隔离开关(20)十、 10 kV跌落式熔断器(20)第二章无人机巡检系统组成(22)**节无人机平台(22)一、 固定翼平台(22)二、 垂直起降固定翼平台(23)三、 旋翼平台(23)四、 其他小种类无人机平台(25)五、 无人机巡检系统工作原理(27)第二节动力系统(27)一、 电动动力系统(27)二、 燃油动力系统(33)第三节飞控系统(34)一、 硬件设备(34)二、 飞控软件(36)三、 各部件功能(36)四、 飞行任务控制(41)第四节任务设备(45)一、 可见光设备(45)二、 红外成像设备(46)三、 激光雷达设备(46)四、 声纹相机(48)五、 其他任务设备(48)第三章无人机运行管理安全工作规程(49)**节无人机管理规程(49)一、 民用无人驾驶航空器管理规定(49)二、 民用无人机操控员管理规定(50)三、 空域和飞行活动管理规定 (51)第二节配电线路管理规程(52)一、 一般要求(52)二、 安全要求(52)三、 空域申报要求(52)四、 现场勘察要求(53)五、 工作票(单)要求(53)六、 工作许可要求(55)七、 工作监护要求(55)八、 工作间断要求(55)九、 工作票的有效期与延期要求(56)十、 工作终结要求(56)配网无人机巡检作业技术目录第三节保障安全的技术要求(56)一、 航线规划要求(56)二、 安全策略设置要求(57)三、 航前检查要求(57)四、 航巡监控要求(57)五、 航后检查及维护要求(58)六、 安全注意事项(58)第四章无人机巡检作业(60)**节无人机飞行安全要求(60)一、 现场勘察(61)二、 风险来源辨识(61)三、 航线规划 (63)第二节无人机精细化巡检(64)一、 巡检内容(64)二、 无人机精细化巡检作业流程(65)三、 图像及视频采集标准(68)四、 精细化巡检典型杆塔拍摄方法(69)第三节无人机通道巡检(87)一、 巡检内容(87)二、 无人机通道巡检作业流程(88)第四节无人机红外巡检(91)一、 应用场景(91)二、 巡检内容(92)三、 无人机红外巡检作业流程(92)第五节无人机故障巡检(97)一、 无人机故障巡检作业流程(97)二、 故障拍摄模块(98)三、 拍摄原则(98)第六节无人机竣工验收(100)一、 应用场景(100)二、 无人机竣工验收作业流程(101)三、 巡检方式(103)第七节无人机特殊巡检(104)一、 应用场景(104)二、 无人机特殊巡检配置(104)三、 配电网无人机特殊巡检作业方式(105)第八节无人机局部放电巡检(105)一、 应用场景(105)二、 巡检实例(106)第五章配电线路无人机自主巡检技术(115)**节无人机自主巡检技术(115)第二节无人机自主巡检航线采集技术(116)第三节基于激光点云建模的配电网无人机自主精细化巡检流程(120)一、 点云建模(120)二、 航线规划(124)三、 自主精细化巡检(126)第四节配电网无人机自主通道航线规划流程(128)一、 基于点云规划航线(129)二、 飞行器打点(130)三、 已知坐标生成航线(134)第五节基于AI智能算法的配电网无人机自适应巡检流程(135)一、 登录自适应巡检软件(135)二、 创建任务(135)三、 执行任务(135)四、 结束任务(140)第六节无人机智慧装备自主巡检应用案例(140)一、 固定机场(140)二、 移动巡检作业车(142)三、 单兵网格化巡检装备(143)第六章巡检数据处理和典型缺陷分析(145)**节巡检数据处理(145)一、 巡检数据管理要求(145)二、 巡检成果整理规范(146)三、 航线绘制(148)四、 通道数据分析(150)五、 红外分析(153)第二节典型缺陷分析(154)一、 缺陷分级(154)二、 典型缺陷示例(154)第三节典型缺陷展示(158)一、 杆塔基础缺陷(158)二、 杆塔本体缺陷(161)三、 导线缺陷(164)四、 拉线缺陷(167)五、 金具缺陷(168)六、 绝缘子缺陷(173)七、 避雷器缺陷(177)八、 通道缺陷(180)九、 其他设备缺陷(181)第四节巡检报告编写(184)第七章无人机设备维护保养(185)**节无人机巡检系统调试(185)一、 无人机巡检系统组装步骤(185)二、 电机性能检测和分析(185)三、 地磁校准(186)四、 IMU校准(187)第二节设备维护保养(189)一、 无人机设备维护保养(190)二、 电池维护保养(194)三、 发动机维护保养(194)四、 任务载荷维护保养(195)五、 其他设备维护保养(196)六、 无人机故障诊断与维修(196)第三节机场设备维护保养(199)一、 维护保养注意事项(200)二、 维护保养周期(200)三、 维护保养内容(202)附录A样票与汇总表示例(204)附录B巡检报告模板(206)