航天器相对导航与控制技术

第1章绪论 1.1概念与内涵 1.2任务与要求..... 1.3发展趋势 1.4本书的主要内容和章节安排思考题... 第2章数理基础 2.1地球的引力模型.... 2.2时空参考. 2.2.1时间体系... 2.2.2空间体系 2.3航天器的姿轨动力学基础 2.3.1轨道动力学基础...... 2.3.2姿态动力学基础... 2.4数学预备知识 2.4.1向量的定义与基本运算......2.4.2坐标变换 2.4.3线时不变常微分方程求解.....2.4.4线化技术.. 思考题 第3章相对轨道运动动力学建模 3.1基于相对位置和速度的动力学模型3.1.1 CW方程 3.1.2 TH 方程， 3.2基于相对轨道要素的动力学模型3.3相对轨道机动 3.4几种典型的相对轨道运动形式3.4.1 V- bar静止轨道 3.4.2跳跃型轨道 3.4.3共椭圆轨道 3.4.4椭圆绕飞轨道 3.4.5振荡型轨道 3.4.6R- bar站位保持轨道3.4.7V- bar接近轨道 思考颗 第4章相对测量敏感器及其原理 4.1微波雷达 4.1.1微波雷达的基本构成 4.1.2微波雷达的测量原理 4.2激光雷达 4.2.1激光雷达的基本构成 4.2.2激光雷达的测量原理 4.3相对卫星导航 4.3.1相对卫星导航系统的组成 4.3.2相对卫星导航系统的相对测量原理4.3.3典型相对卫星导航系统的测量参数4.4光学成像敏感器 4.4.1光学成像敏感器的组成 4.4.2光学成像敏感器的测量原理4.4.3光学成像敏感的测量输出类型4.5测距通信链路 4.5.1通信链路的组成 4.5.2通信链路的测距原理 思考题 第5章优估计方法基础5.1估计问题的基本概念5.2小二乘估计 5.3卡尔曼滤波 5.4扩展卡尔曼滤波5.5无味卡尔曼滤波 …… 8.4基于视线相对运动模型的控制8.4.1视线控制概念 8.4.2视线坐标系下相对运动建模8.4.3控制律设计 思考题 第9章直线迫近与姿轨联合控制方法 9.1直线迫近制导 9.1.1 V- bar接近制导 9.1.2R- bar接近制导 9.2六自由度姿轨联合控制 9.2.1 6DOF相对运动动力学建模 9.2.2滑模变结构控制律设计 思考题 第10章典型航天器相对导航与控制系统案例分析10.1自动转移飞行器 10.1.1项目背景与目的 10.1.2 GNC 方案和飞行程序 10.1.3完成情况 10.2轨道快车 10.2.1项目背景与目的 10.2.2演示验证的主要项目与关键技术 10.2.3GNC 方案和演示验证飞行轨迹 10.2.4完成情况 思考题 第11章航天器相对导航与控制系统实践11.1 GNC系统框架 11.2参考轨迹和测量产生方法 11.3相对导航系统 11.3.1常用测量噪声模型 11.3.2相对导航程序架构 11.4相对控制系统 思考题... 参考文献