暂无评论
图文详情
- ISBN：9787566141804
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：26cm
- 页数：197页
- 出版时间：2023-11-01
- 条形码：9787566141804 ; 978-7-5661-4180-4
内容简介
现代先进的多关节机器人均具有感知能力和关节轨迹规划能力，具体包括环境建模、手眼标定、关节轨迹规划和碰撞检测等功能，其中环境模型的构建和碰撞检测存在着精度上的依赖关系。本书重点围绕多关节机器人环境智能重建及轨迹精准规划任务，详细阐多关节机器人建模、视觉、场景重建、轨迹规划、位姿估计以及抓取等关键技术，以近些年流行的Kinova Mico 2多关节机器人为具体对象，并借助*新的ROS系统、Gazebo和Rviz等软件，辅助展示本专著中各项关键技术的实现和运行效果。
本类五星书
本类畅销
-
读人生这本大书
¥8.8¥26.0 -
谈文学
¥6.8¥20.0 -
我从未如此眷恋人间
¥19.0¥49.8 -
中国人的名·字·号
¥10.4¥28.0 -
晚明小品名篇译注
¥10.2¥32.0 -
小王子
¥4.5¥15.0 -
爱与战争的日日夜夜
¥14.1¥38.0 -
夏日走过山间
¥10.1¥30.0 -
荀子选译
¥6.1¥19.0 -
那颗星星不在星图上-寻找太阳系的疆界
¥9.3¥29.0 -
中国地名小百科
¥7.5¥25.0 -
咬文嚼字二百问
¥10.2¥32.0 -
艺术与美
¥9.0¥28.0 -
泰戈尔经典诗集
¥9.9¥28.0 -
战争与和平(上下)
¥22.1¥78.0 -
花与女组画
¥4.3¥4.8 -
西游记
¥6.9¥16.0 -
万物皆无序
¥16.0¥42.0 -
月亮与六便士
¥11.4¥38.0 -
姑妈的宝刀
¥9.6¥30.0
