切换模糊系统的稳定性与鲁棒控制理论

内容简介

　　切换模糊系统(switched fuzzy systems)是一类新型的重要的混杂系统，是以切换系统理论和模糊系统理论为基础的新型控制系统．因此它是一种更为复杂的混杂系统．切换系统是在连续变量系统中恰当地引入离散事件，通过连续控制和离散控制的相互作用，使之对系统的控制更加灵活．  另外，t-s模糊系统通过模糊规则给出非线性系统的局部线性表示，它可以逼近很大一类非线性系统．t-s模糊系统是基于模型的模糊控制研究平台的*流行、*有前途的方法之一，许多模糊控制专家对此也进行了深入研究．切换模糊系统结合了切换系统和模糊系统的特性，能更准确地刻画实际系统中模糊特性、连续动态和离散动态的相互作用及运动行为． 　　本书围绕切换模糊系统的控制理论与控制技术的基本问题和研究热点问题，结合笔者几年来的研究与教学成果和体会，  系统地阐述了切换模糊控制申的主要概念、典型问题、热点问题、分析方法、控制理论与控制技术以及发展趋势．