包邮机电一体化系统设计

前言
第1章　概论
  1.1机电一体化的基本定义
  1.2机电一体化的理论基础与关键技术
  1.3机电一体化系统的构成要素及功能
  1.4机电一体化系统的分类
  1.5机电一体化的优点和效益
  1.6机电一体化的发展状况及趋势
  思考题和习题
第2章　机电一体化系统的设计
　2.1概述
　2.2机电一体化系统的产品规划
　2.3机电一体化系统的概念设计
　2.4机电一体化系统的接口设计
　2.5机电一体化系统的造型与环境设计
　2.6机电一体化系统的评价
　2.7机电一体化系统的调试
　2.8机电一体化系统的现代设计方法
　思考题和习题“
第3章　机电一体化系统中机械的部件选择与设计
  3.1机械传动部件的选择与设计
  3.2导向支承部件的选择与设计
  3.3旋转支承部件的选择与设计
  3.4轴系部件的选择与设计
  3.5机电一体化系统的机座或机架
  思考题和习题
第4章　机电一体化系统的执行电动机
　4.1电动机控制的基本理论
　4.2交流电动机的驱动技术
　4.3直流伺服电动机及其驱动
　4.4交流伺服电动机及其驱动
　4.5步进电动机及其控制
  思考题和习题
第5章　典型元、部件的特性分析简介
　5.1机电一体化系统的控制基础知识
　5.2典型元、部件的动态特性分析
　5.3传感器的动态特性分析
　5.4执行元件的动态特性分析
　思考题和习题
第6章　机电一体化系统的检测技术及元件
　6.1概述.-
　6.2传感器技术
　6.3现代检测技术
　6.4机电一体化常用检测元件
　思考题和习题
第7章　机电一体化系统的计算机控制技术
　7.1概述”
　7.2工业控制计算机
　7.3 plc应用技术
　7.4现场总线技术
　思考题和习题
第8章　机电一体化系统的控制方法及常见控制技术
　8.1概述
　8.2机电一体化数学模型
　8.3控制器
　8.4机电一体化系统建模实例
　8.5常见智能控制方法
　8.6智能控制算法应用实例
　思考题和习题”
第9章　典型机电一体化系统的分析与设计
  9.1工业机器人
  9.2数控机床
  9.3电梯
  9.4家用电器
  9.5微机电系统(mems)
  思考题和习题
参考文献