机电传动与控制-(第2版)-配有课件

第1章 绪论 1.1 机电传动控制的目的和任务 1.2 机电传动控制的发展 1.2.1 机电传动的发展 1.2.2 机电传动控制系统的发展 1.3 机电传动控制系统的组成和分类 1.3.1 机电传动控制系统的组成 1.3.2 机电传动控制系统的分类 习题与思考题第2章 机电传动控制系统中的控制电动机 2.1 伺服电动机 2.1.1 直流伺服电动机及其控制 2.1.2 交流伺服电动机及其控制 2.2 步进电动机 2.2.1 步进电动机的分类和工作原理 2.2.2 步进电动机的特点 2.2.3 步进电动机的运行特性和性能指标 2.2.4 步进电动机的驱动与控制 习题与思考题第3章 继电接触器控制 3.1 常用低压电器 3.1.1 开关电器 3.1.2 主令电器 3.1.3 保护电器 3.1.4 控制电器 3.1.5 信号电器 3.2 电气原理图 3.2.1 电气原理图的绘制原则 3.2.2 电气原理图中的图形符号和文字符号 3.3 基本控制线路 3.3.1 异步电动机的启动控制线路 3.3.2 异步电动机的正反转控制线路 3.3.3 异步电动机的制动控制线路 3.3.4 其他基本控制线路 3.4 继电接触器控制系统设计 3.4.1 继电接触器控制系统设计的基本原则 3.4.2 电器元件的选择 3.4.3 继电接触器控制系统设计举例 习题与思考题第4章 可编程控制器 4.1 PLC基础 4.1.1 PLC的产生和发展 4.1.2 PLC的分类 4.1.3 PLC的编程语言 4.1.4 PLC控制与继电接触器控制的区别 4.1.5 PLC的基本组成 4.1.6 PLC的工作过程 4.2 S7—200系列PLC 4.2.1 S7—200PLC的模块 4.2.2 S7—200PLC的存储器单元 4.2.3 S7—200PLC的寻址方式 4.2.4 S7—200PLC的地址分配 4.2.5 S7—200PLC的编程软件 4.3 S7—200PLC指令 4.3.1 S7—200PLC的基本指令 4.3.2 S7—200PLC的数据处理指令 4.3.3 S7—200PLC的数学运算指令 4.3.4 S7—200PLC的程序控制指令 4.3.5 S7—200PLC的高速处理指令 4.3.6 S7—200PLC的PID回路控制指令 4.4 S7—200PLC高级应用示例 4.4.1 高速计数器的应用示例 4.4.2 脉宽调制的应用示例 4.4.3 步进电动机定位控制的应用示例 4.5 PLC控制系统设计 4.5.1 PLC控制系统设计的基本步骤 4.5.2 PLC控制系统设计的主要内容 4.4.3 PLC控制系统设计举例 习题与思考题第5章 电动机无级调速控制 5.1 电动机调速的概念和指标 5.1.1 电动机调速的概念 5.1.2 调速的性能指标 5.2 异步电动机无级调速控制 5.2.1 异步电动机调速系统的基本类型 5.2.2 异步电动机变压调速系统 5.2.3 绕线式异步电动机串级调速系统 5.2.4 鼠笼式异步电动机变频调速系统 5.3 变频器 5.3.1 变频器的分类与基本结构 5.3.2 正弦波脉宽调制(SPWM)变频器 5.3.3 变频器的使用与选择 5.3.4 西门子MM440通用型变频器 习题与思考题第6章 机电传动控制系统设计 6.1 机电传动控制系统设计的基本原则 6.2 机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容 6.3 机电传动控制系统设计要点 6.4 机电传动控制系统设计实例 习题与思考题附录 附录A 控制电动机技术数据 A.1 日本三菱MELSERVO J3交流伺服系统技术数据 A.2 德国百格拉公司步进电动机技术数据 附录B 常用电器元件主要技术数据 B.1 接触器主要技术数据 B.2 电磁式继电器主要技术数据 B.3 热继电器主要技术数据 B.4 时间继电器主要技术数据 B.5 主令电器 B.6 熔断器主要技术数据 B.7 断路器主要技术数据 附录C S7200系列PLC技术资料 C.1 S7—200PLC模块接线图 C.2 特殊存储器(SM)标志位及其功能 C.3 SIMATIC指令集 附录D MM440变频器技术规格参考文献