计算机控制技术与系统

前言**章 计算机控制系统概述 1**节 计算机控制系统的组成 1第二节 计算机控制系统的分类 4第三节 控制计算机的分类 6第四节 计算机控制系统的发展趋势 9思考题 10第二章 过程通道及接口技术 12**节 模拟量输出通道及接口技术 12第二节 模拟量输入通道与接口技术 29第三节 开关量输入通道及接口技术 50第四节 开关量输出通道及接口技术 57第五节 脉冲量输入通道 75思考题 76第三章 人机接口技术 78**节 键盘接口技术 78第二节 显示器接口技术 86思考题 102第四章 总线技术 104**节 总线的基本知识 104第二节 串行总线技术 106第三节 MCU总线技术 125思考题 133第五章 过程数据处理技术 135**节 查表与数字滤波 135第二节 标度变换 143第三节 数据极性与字长的预处理 145第四节 测量数据的预处理技术 148思考题 152第六章 数字PID技术 153**节 PID算法的数字化实现 153第二节 PID算法的改进 158第三节 数字PID的工程实现 167第四节 数字PID参数的整定 172思考题 176第七章 可靠性与抗干扰技术 177**节 干扰的来源及传播途径 177第二节 硬件抗干扰技术 181第三节 软件抗干扰技术 192第四节 计算机控制系统的可靠性技术 196思考题 200第八章 计算机控制系统的设计与实践 201**节 计算机控制系统设计的基本要求和特点 201第二节 计算机控制系统的设计方法及步骤 203第三节 计算机控制系统的应用示例 207第九章 分散控制系统与现场总线控制系统 222**节 分散控制系统 222第二节 现场总线控制系统 235第三节 FCS的集成 242思考题 249参考文献 250