普通高等教育“十二五”规划教材控制工程基础(第4版)/孔祥东

序言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言


第1章绪论1

11概述1

12控制系统的基本概念3

121控制系统的工作原理4

122开环控制系统与闭环控制系统5

123闭环控制系统的基本组成6

124控制系统的基本类型7

125对控制系统的基本要求8

13控制工程基础的主要任务与知识
体系9

131主要任务9

132知识体系9

本章小结10

习题10


第2章控制系统的数学模型11

21控制系统的微分方程及线性化方程11

211机械系统的微分方程11

212电气系统的微分方程14

213液压系统的线性化微分方程16

214机电液系统的相似性18

22拉普拉斯变换及反变换19

221拉普拉斯变换及其运算法则19

222拉普拉斯反变换及其计算方法23

23传递函数及基本环节的传递函数30

231传递函数30

232基本环节的传递函数32

24框图及其简化35

241框图组成及连接方式35

242框图等效变换39

243梅逊公式42

本章小结46

习题46


第3章控制系统的时域分析51

31控制系统的时间响应及性能指标51

311典型输入信号51

312时间响应概述54

313瞬态性能指标56

314稳态性能指标58

32一阶系统的时域分析58

321一阶系统的数学模型58

322一阶系统的时间响应59

323一阶系统的瞬态性能指标61

33二阶系统的时域分析62

331二阶系统的数学模型62

332二阶系统的单位阶跃响应63

333欠阻尼二阶系统的瞬态性能
指标66

34高阶系统的时域分析72

35稳定性及其劳斯稳定判据73

351稳定性的概念73

352线性定常系统稳定的充要
条件74

353劳斯稳定判据75

36稳态误差分析与计算82

361误差的定义82

362稳态误差的基本概念83

363稳态误差的计算85

37根轨迹法89

371根轨迹的基本概念89

372幅值条件和相角条件90

373根轨迹的绘制91

本章小结95

习题95

第4章控制系统的频域分析98

41频率特性的基本概念98

42频率特性图形表示法102

421Nyquist图102

422Bode图108

423*小相位系统118

43几何稳定判据120

431奈氏判据120

432对数判据122

44相对稳定性123

441相角裕度和幅值裕度123

442相对稳定性的计算与分析125

45闭环频率特性128

451由开环频率特性估计闭环频率
特性128

452闭环系统的频域性能指标129

453系统辨识的概念130

本章小结134

习题135


第5章控制系统的综合与校正139

51概述139

511校正的概念和实质139

512控制系统的性能指标140

513校正方法142

514校正方式142

52基本控制规律及PID参数整定143

521基本控制规律及其作用144

522PID参数整定方法146

53串联校正148

531相位超前校正装置149

532相位滞后校正装置150

533相位滞后超前校正装置153

534串联校正装置的设计155

54反馈校正162

541反馈的作用163

542反馈校正装置的设计163

55复合校正166

551按给定量顺馈补偿控制器的
设计166

552按扰动量前馈补偿控制器的
设计170

本章小结170

习题171


附录175

附录AMATLAB/Simulink软件在控制
工程中的应用实例175

附录B阀控缸位置闭环控制系统实践
项目工程教学案例185

附录C转速反馈直流调速控制系统的
分析与综合192


习题参考答案201


参考文献207