智能控制理论及应用

目录 第1章绪论 11控制科学发展的历史 12智能控制产生的背景 13智能控制的基本概念和研究内容 14本书的主要内容 本章小结 习题 第2章专家控制 21专家系统 22知识表示与推理 23专家控制系统 24自学习专家控制系统 25基于粗糙集的专家控制系统 26专家控制系统示例 本章小结 习题 第3章模糊控制 31模糊控制的基本概念 32模糊集合与模糊关系 33模糊关系与模糊推理 34模糊控制系统的结构 35模糊控制系统的设计 36模糊控制系统的稳定性分析 本章小结 习题 第4章神经网络控制 41神经网络的基本概念 42神经网络结构类型及其学习算法 43基于神经网络的系统辨识 44PID神经网络控制 45神经PID控制 46小脑模型神经网络控制 47基于神经网络的内模控制 48基于神经网络的模型参考自适应控制 49基于神经网络的预测控制 410深度学习 本章小结 习题 第5章遗传算法与智能控制 51遗传算法的基本原理 52基于遗传算法的系统辨识 53基于遗传算法的PID参数优化 54基于遗传算法的模糊控制器参数优化 55基于遗传算法的神经网络控制器优化 本章小结 习题 第6章基于多Agent的智能控制 61Agent及多Agent 62多Agent的通信 63基于多Agent的变电站故障诊断 64基于多Agent的列车运行智能控制 65基于多Agent的水箱液位控制 本章小结 习题 参考文献