机电控制技术基础及创新实践

前言
第1章STC89C52单片机基础与实践
1 1 STC89C52开发板资源简介
1 2 Keil软件使用
1 3程序下载与调试
1 4 STC89C52基础实验
1 5 STC89C52单片机拓展实践
1 6附录——STC89C52单片机知识实践报告
第2章Proteus电路设计与仿真
2 1 Proteus概述
2 2 Proteus ISIS原理图设计
2 3 Proteus常用虚拟仪器
2 4 Proteus基础仿真实例
2 4 1LED流水灯电路仿真实例
2 4 2按键控制LED和蜂鸣器电路仿真实例
2 4 3数码管显示电路仿真实例
2 4 4 DS18B20温度采集电路仿真实例
2 5 Proteus综合仿真实践
2 6附录——Proteus电路设计与仿真实践报告
第3章常用电子模块基础应用
3 1输入/输出模块
3 1 1矩阵键盘
3 1 2数码管显示模块
3 1 3 LCD1602液晶显示模块
3 2无线电子模块
3 2 1红外遥控模块
3 2 2 WiFi模块
3 2 3蓝牙模块
3 3电动机驱动控制模块
3 3 1直流电动机继电器驱动模块
3 3 2 L298直流电动机驱动模块
3 3 3步进电动机驱动模块
3 3 4直流舵机控制
3 4常用传感器模块
3 4 1光电循迹模块
3 4 2超声波测距模块
3 4 3红外火焰检测模块
3 4 4烟雾检测模块
3 4 5颜色识别模块
3 4 6 DHT11空气温湿度采集模块
3 4 7土壤湿度检测模块
3 4 8简易称重模块
3 5常用电子模块基础应用实践
3 6附录——常用电子模块应用实践报告
第4章电工电子基础综合项目设计
4 1简易智能洗衣机系统项目设计
4 1 1系统功能及设计要求
4 1 2系统组成及原理图设计
4 1 3系统程序设计
4 1 4系统仿真测试
4 1 5系统实验测试
4 1 6拓展训练
4 2简易电子秤系统项目设计
4 2 1系统功能及设计要求
4 2 2系统组成及原理图设计
4 2 3系统程序设计
4 2 4系统仿真测试
4 2 5系统实验测试
4 2 6拓展训练
4 3智能粮仓温湿度控制系统项目设计
4 3 1系统功能及设计要求
4 3 2系统组成及原理图设计
4 3 3系统程序设计
4 3 4系统仿真测试
4 3 5系统实验测试
4 3 6拓展训练
4 4智能音乐喷泉系统项目设计
4 4 1系统功能及设计要求
4 4 2系统组成及原理图设计
4 4 3系统程序设计
4 4 4系统仿真测试
4 4 5系统实验测试
4 4 6拓展训练
4 5附录——电工电子基础项目实践报告
第5章智能灭火机器人系统项目设计
5 1选题与设计分析
5 2结构设计与制作
5 2 1三维模型设计和运动仿真
5 2 2关键结构件加工与装配
5 3控制系统设计与分析
5 3 1控制系统仿真电路设计
5 3 2模块仿真程序设计
5 3 3基于Proteus的系统仿真测试
5 4系统实验测试
5 4 1系统各模块实验测试
5 4 2系统控制程序设计
5 4 3系统整体实验
5 5拓展实践
5 6附录——智能灭火机器人系统实践报告
第6章智能调度物料车系统项目设计
6 1选题与设计分析
6 2结构设计与制作
6 2 1三维模型设计和运动仿真
6 2 2关键结构件加工与装配
6 3控制系统设计与分析
6 3 1控制系统仿真电路设计
6 3 2模块仿真程序设计
6 3 3基于Proteus的系统仿真测试
6 4系统实验测试
6 4 1系统各模块实验测试
6 4 2系统控制程序设计
6 4 3系统整体实验
6 5拓展实践
6 6附录——智能调度物料车系统实践报告
第7章双足舞蹈机器人系统项目设计
7 1选题与设计分析
7 2结构设计与制作
7 2 1三维模型设计和机器人运动步态设计
7 2 2关键结构件加工与装配
7 3控制系统设计与分析
7 3 1控制系统仿真电路设计
7 3 2模块仿真程序设计
7 3 3基于Proteus的系统仿真测试
7 4系统实验测试
7 4 1系统各模块实验测试
7 4 2系统控制程序设计
7 4 3系统整体实验
7 5拓展实践
7 5 1设计任务
7 5 2设计要求
7 6附录——双足舞蹈机器人系统实践报告
第8章智能家居系统项目设计
8 1选题与设计分析
8 1 1系统功能及设计要求
8 1 2系统组成及设计思路
8 2结构设计与制作
8 2 1三维模型设计
8 2 2关键结构件加工与装配
8 3控制系统设计与分析
8 3 1控制系统仿真电路设计
8 3 2模块仿真程序设计
8 3 3基于Proteus的系统仿真测试
8 4系统实验测试
8 4 1系统各模块实验测试
8 4 2系统控制程序设计
8 4 3系统整体实验
8 5拓展实践
8 5 1设计任务
8 5 2设计要求
8 6附录——智能家居系统实践报告
参考文献