ADAMS车辆动力学案例仿真

第1章 绪论 1.1 ADAMS优势 1.2 ADAMS模块 第2章 全地形车(ATV) 2.1 双A臂悬架模型 2.2 扡曳臂式非独立悬架 第3章 摩托车设计 3.1 摇臂式转向摩托车 3.2 驱动力 3.3 加速仿真 3.4 拉杆转向式摩托车 第4章 路面模型 4.1 路面类型简介 4.2 对开路面 4.3 对接路面 4.4 减速带路面 4.5 单线移仿真 4.6 连续障碍路面 4.7 匀速直线行驶仿真 4.8 直线制动系统仿真 4.9 分离路面设置 4.10 分离轮胎路面直线制动仿真 4.11 弯道制动系统仿真 第5章 制动系统 5.1 制动系统简介 5.2 制动系统变量参数及通讯器 5.3 Braking文件驱动仿真 5.4 客车Braking仿真 5.5 牵引车Braking仿真 第6章 双轴转向系统 6.1 双轴转向模型 6.2 双轴转向系统约束 6.3 减速齿轮 6.4 双轴转向变量参数 6.5 双轴转向通讯器 6.6 TASA转向仿真 第7章 4×2客货车模型 7.1 驱动轴悬架模型 7.2 4×2牵引车模型 7.3 谐波脉冲转向仿真 7.4 4×2客车模型 7.5 超车仿真 第8章 四柱振动台架 8.1 CMD文件修改 8.2 宏文件 8.3 私人站点建立 8.4 ATV与试验台架装配 8.5 ATV整车工况 第9章 麦弗逊悬架PID控制联合仿真 9.1 麦弗逊悬架模型建立 9.2 路面模型 9.3 路面驱动方案一 9.4 路面驱动方案二 9.5 PID控制器设计 9.6 半主动悬架联合仿真 9.7 时频域、功率谱密度变换程序 第10章 商用车驾驶室隔振联合仿真 10.1 驾驶模型 10.2 驾驶室前横向稳定杆 10.3 驾驶室弹簧与避震器 10.4 驾驶室约束关系 10.5 主动驾驶室函数设定 10.6 6X4整车平台 10.7 ADAMS／Controls设置 10.8 匀速直线仿真 10.9 ADAMS与MATLAB协同 10.10 模糊PID-D耦合算法 10.11 机控联合仿真 10.12 驾驶室计算结论 第11章 平衡悬架与推杆特性研究 11.1 平衡悬架模型 11.2 白双驱动轴程序 11.3 振动台模型 11.4 垂向刚度测试 11.5 扭转刚度测试 11.6 推杆传力模型 11.7 稳定性仿真 11.8 平衡悬架特性结论 参考文献