单片机原理及应用——基于恩智浦S12X的嵌入式系统开发

第1章微机原理基础及单片机概述 1．1微型计算机原理基础 1．1．1基本组成与结构原理 1．1．2存储系统与半导体存储器分类 1．1．3中断机制 1．1．4输入/输出接口技术 1．1．5计算机中数的表示、编码与运算 1．2单片机的定义、发展、特点及应用 1．3NXP单片机 1．3．1NXP种类繁多的个性化单片机系列 1．3．2S12(X)系列单片机简介 1．3．3S12(X)系列单片机的命名规则 第2章S12X单片机的结构与组成 2．1S12X单片机的主要功能与结构 2．1．1功能特性 2．1．2内部结构 2．1．3S12X单片机的封装与引脚 2．2运行模式 2．3振荡器和时钟电路 2．4S12X单片机的*小系统设计 2．5系统复位、运行监视与时钟选择 2．6存储器 2．6．1存储器地址空间分配 2．6．2存储器映射管理控制 2．7中断系统 2．7．1中断源与中断向量 2．7．2中断处理过程、优先级与嵌套 2．7．3中断的使用与配置 第3章指令系统与汇编语言程序设计 3．1CPU寄存器 3．2寻址方式 3．3指令概览 3．4使用汇编语言的程序设计 3．4．1汇编语言的指令格式与伪指令 3．4．2汇编语言编程举例 3．4．3汇编语言编程小提示 第4章仿真调试与C语言编程 4．1开发板与仿真调试器 4．2集成开发环境CodeWarrior IDE 4．2．1CodeWarrior开发入门 4．2．2程序下载与仿真调试 4．2．3prm文件内容的简要说明 4．3使用C语言的单片机编程开发 4．3．1常用的C语句操作示例 4．3．2基本变量类型和定义 4．3．3位域变量的定义和使用 4．3．4变量的绝对定位和特殊声明 4．3．5#pragma程序管理声明 4．3．6C语言结合汇编语言编程 4．3．7C语言中断服务程序的编写 4．4S12X单片机C语言编程开发初探 4．4．1应用实例： MCU时钟超频初始化函数 4．4．2应用实例： 软件延时函数 4．4．3应用实例： LED灯控制程序 第5章并行I/O接口 5．1并行I/O接口功能描述 5．1．1特殊的外部中断输入接口 5．1．2通用I/O接口及复用 5．1．3GPIO接口功能 5．2GPIO接口寄存器的使用与设置 5．3应用实例： 简单数字量I/O接口设计 5．4应用实例： 键盘输入接口设计 5．5应用实例： LED数码管显示输出接口设计 第6章定时器 6．1Timer定时器 6．1．1Timer定时器功能描述 6．1．2输入捕捉/输出比较 6．1．3脉冲累加器 6．1．4模数递减计数器 6．1．5Timer定时器的使用与设置 6．1．6应用实例： 利用Timer定时器的输出比较功能实现定时 6．1．7应用实例： 利用Timer定时器的输入捕捉功能实现脉冲计数 6．1．8应用实例： 利用Timer定时器的脉冲累加器和模数递减计数器 6．2PIT周期中断定时器 6．2．1PIT定时器功能描述 6．2．2PIT定时器的使用与设置 6．2．3应用实例： 利用PIT定时器实现定时 6．3RTI实时中断定时 第7章A/D转换 7．1A/D转换概述 7．2ATD模块工作原理 7．3ATD模块的使用与设置 7．4应用实例： 对模拟量进行A/D转换并输出结果 第8章PWM脉宽调制 8．1PWM脉宽调制特性概述 8．2PWM结构原理和功能描述 8．3PWM模块的使用与设置 8．4应用实例： 使用PWM模块输出脉冲序列波形 8．5应用实例： 使用PWM模块进行D/A转换控制 第9章SCI/SPI串行通信 9．1SCI串行通信 9．1．1SCI异步串行通信接口规范 9．1．2SCI模块的功能与设置 9．1．3应用实例： 利用SCI串行通信实现收发数据 9．2SPI串行通信 9．2．1SPI同步串行外设接口规范 9．2．2SPI模块的功能与设置 9．2．3应用实例： 利用SPI串行通信实现数字量输入/输出控制 第10章CAN总线、LIN总线和I2C总线 10．1CAN总线 10．1．1CAN总线规范 10．1．2CAN模块的使用与设置 10．1．3应用实例： CAN总线通信的软件实现 10．2LIN总线 10．2．1LIN总线规范 10．2．2LIN模块的使用与设置 10．2．3应用实例： LIN总线通信的软件实现 10．3I2C总线 10．3．1I2C总线规范 10．3．2I2C模块的使用与设置 10．3．3应用实例： I2C总线通信的软件实现 第11章XGATE外设协处理器 11．1S12X的XGATE概述 11．2XGATE的使用与配置 11．3应用实例： 使用XGATE系统的程序实现 第12章μC/OSⅡ嵌入式操作系统应用 12．1嵌入式实时操作系统概述 12．2μC/OSⅡ在S12X单片机上的移植与应用 12．2．1移植μC/OSⅡ的必要性及条件 12．2．2在S12X单片机上移植μC/OSⅡ 12．2．3测试移植代码 12．2．4应用实例： S12X使用μC/OSⅡ的多任务实现 第13章基于MATLAB/Simulink建模仿真与代码自动生成的快速开发 13．1Simulink建模与仿真 13．1．1启动并新建模型 13．1．2模型搭建与Stateflow 13．1．3Simulink仿真验证 13．2自动代码生成及代码集成 13．2．1自动代码生成 13．2．2工程代码集成 13．3应用实例： 汽车后处理系统SCR中的DCU控制 13．3．1控制器DCU简介 13．3．2DCU控制模型搭建 13．3．3DCU代码集成 第14章S12XDEV开发平台的设计与使用 14．1开发平台总体功能与外设资源描述 14．2S12XDEV开发板硬件设计 14．2．1S12XDEV开发板完全电路图总览 14．2．2S12X*小系统硬件电路设计说明 14．2．3S12X功能外设硬件电路设计说明 14．3应用实例： 整合多模块功能的综合应用例程 14．3．1应用分析及关联硬件 14．3．2软件设计实现 14．4应用实例： LCD液晶显示的温度检测系统 14．4．1应用分析及关联硬件 14．4．2软件设计实现 附录AASCII码表 附录B芯片常见封装形式 参考文献