自动控制原理(第八版)

目录 **章 自动控制的一般概念 1 1-1 自动控制的基本原理与方式 1 1-2 自动控制系统示例 8 1-3 自动控制系统的分类 13 1-4 对自动控制系统的基本要求 15 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 18 习题 21 第二章 控制系统的数学模型 25 2-1 控制系统的时域数学模型 25 2-2 控制系统的复数域数学模型 34 2-3 控制系统的结构图与信号流图 46 2-4 控制系统建模实例 63 习题 68 第三章 线性系统的时域分析法 74 3-1 系统时间响应的性能指标 74 3-2 一阶系统的时域分析 77 3-3 二阶系统的时域分析 80 3-4 高阶系统的时域分析 99 3-5 线性系统的稳定性分析 105 3-6 线性系统的稳态误差计算 114 3-7 控制系统时域设计 129 习题 143 第四章 线性系统的根轨迹法 152 4-1 根轨迹法的基本概念 152 4-2 根轨迹绘制的基本法则 156 4-3 广义根轨迹 168 4-4 系统性能的分析 175 4-5 控制系统复域设计 179 习题 190 第五章 线性系统的频域分析法 197 5-1 频率特性 197 5-2 典型环节与开环系统的频率特性 202 5-3 频率域稳定判据 220 5-4 稳定裕度 229 5-5 闭环系统的频域性能指标 234 5-6 控制系统频域设计 242 习题 248 第六章 线性系统的校正方法 255 6-1 系统的设计与校正问题 255 6-2 常用校正装置及其特性 258 6-3 PID 校正 265 6-4 串联校正 273 6-5 前馈校正 281 6-6 复合校正 286 6-7 控制系统校正设计 294 习题 296 第七章 线性离散系统的分析与校正 304 7-1 离散系统的基本概念 304 7-2 信号的采样与保持 311 7-3 z 变换理论 318 7-4 离散系统的数学模型 331 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 345 7-6 离散系统的动态性能分析 357 7-7 离散系统的数字校正 361 7-8 离散控制系统设计 372 习题 380 第八章 非线性控制系统分析 385 8-1 非线性控制系统概述 385 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 389 8-3 相平面法 393 8-4 描述函数法 410 8-5 非线性控制的逆系统方法 427 8-6 非线性控制系统设计 431 习题 442 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 447 9-1 线性系统的状态空间描述 447 9-2 线性系统的可控性与可观测性 474 9-3 李雅普诺夫稳定性分析 508 9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 516 9-5 控制系统状态空间设计 531 习题 545 第十章 动态系统的*优控制方法 553 10-1 *优控制的一般概念 553 10-2 *优控制中的变分法 557 10-3 极小值原理及其应用 575 10-4 线性二次型问题的*优控制 597 10-5 控制系统优化设计 610 习题 620 参考文献 625 附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 627 附录B 控制系统的计算机辅助分析与设计 644