农业物联网与智能装备系统研发及实践

1 现代农场物联网应用系统 1.1 现代农场物联网应用系统总体设计 1.1.1系统建设目标 1.1.2系统建设内容 1.1.3系统设计原则 1.2 现代农场物联网应用系统各功能模块 1.2.1 农田环境实时感知与智能控制子系统 1.2.2 远程视频监控和虚拟全景漫游子系统 1.2.3 物联网综合管控云平台子系统 1.2.4 农场无线网络全园覆盖子系统 1.2.5 农田双向语音对讲子系统 2 果园精准喷药机器人装备 2.1 研究概述 2.1.1研究背景 2.1.2国内外研究现状 2.1.3主要创新点及先进性 2.1.4技术路线 2.2 研究过程 2.2.1系统架构 2.2.2无人驾驶移动平台 2.2.3变量智能喷药技术研究 2.2.4果园精准喷药机器人 2.2.5 喷药机器人管控手机APP 2.2.6示范应用 2.3 研究结果和讨论 2.3.1研究结果 2.3.2讨论 3 面向海上精准养殖的远程无人船系统 3.1 研究概述 3.1.1研究背景 3.1.2国内外研究现状 3.1.3主要创新点及先进性 3.1.4技术路线 3.2 研究过程 3.2.1海上精准养殖环境监测设备研制 3.2.2海上精准养殖远程无人船研制 3.2.3海上精准养殖远程无人船无人管理平台开发 3.3 研究结果和讨论 3.3.1研究结果 3.3.2讨论