西门子S7-1200PLC编程与伺服/步进控制

第 1 章 绪论...1

1.1伺服系统概述... 1

1.2伺服控制系统的分类 ... 2



第 2 章 松下 A5 伺服系统应用案例....4

2.1 松下 A5 伺服系统硬件介绍... 4

2.2 伺服接线端子介绍..... 5

2.3 松下 A5 系列伺服驱动器的显示模式及操作 .... 13

2.4 松下 A5 系列伺服驱动器的常见操作案例 .... 15

2.5 松下 A5 系列伺服驱动器的位置控制参数设置.... 15

2.6 松下 A5 伺服驱动器与西门子 S7-1200 PLC ..... 20



第 3 章 台达 B2 伺服系统应用案例....64

3.1 台达 B2 伺服系统硬件介绍... 64

3.2 伺服接线端子介绍..... 65

3.3 台达 B2 系列伺服驱动器操作面板介绍... 71

3.4 台达 B2 系列伺服驱动器参数设置的常见案例 ... 72

3.5 台达 B2 系列伺服驱动器的参数设置 ....73

3.6 位置控制参数的说明 ....74

3.7 台达 B2 伺服驱动器与西门子 S7-1200PLC ....79



第 4 章 西门子 V90 伺服系统应用案例....96

4.1 西门子 V90 伺服系统硬件介绍 ....96

4.2 伺服接线端子介绍.... 98

4.3 西门子 V90 系列伺服驱动器操作面板介绍和参数设定..... 104

4.4 西门子 V90 系列伺服驱动器的常见操作案例..... 107

4.5 西门子 V90 系列伺服驱动器的位置控制参数设置.... 108

4.6 位置控制参数的设定 .... 108

4.7 西门子 V90 伺服驱动器与西门子 S7-1200 PLC .... 111



第 5 章 步进电机....130

5.1 步进电机概述... 130

5.2 步进电机的主要分类 ... 130

5.3 步进电机的选择.... 131

5.4 工作原理..... 132

5.5 发热原理.... 132

5.6 静态指标术语.... 132

5.7 动态指标术语... 133

5.8 驱动方法.... 133

5.9 步进驱动器和电机介绍 .... 133

5.10 细分倍数设定和圈脉冲计算 .... 136

5.11 步进电机电流设置... 137

5.12 步进驱动器与西门子 S7-1200 PLC 的接线.... 138



参考文献... 148