新能源汽车与智能网联技术

目录
前言
第1章新能源动力1
11新能源汽车1
12电池3
121动力蓄电池3
122锂离子电池结构原理6
123电池单体和动力蓄电池组8
124电池管理系统13
125续驶里程和电池组能量的计算
问题18
126传统汽油车和新能源车能耗的
计算问题27
13燃料电池系统28
131概述28
132分类29
133PEMFC电堆结构组成30
14燃料电池工作原理34
141热力学34
142反应动力学37
15燃料电池汽车分类45
16燃料电池汽车动力系统47
161组成47
162参数匹配计算49
17燃料电池汽车效率55
第2章电驱动技术59
21电机59
211电机基础59
212直流电机62
213交流电机63
214轮毂电机65
215驱动电机的计算问题66
22电控76
221电控系统76
222制动效能和能量回收的计算
问题76
第3章环境感知88
31智能汽车88
32感知传感器93
321视觉传感器93
322毫米波雷达94
323激光雷达94
324超声波雷达95
325感知传感器比较96
33车道线感知识别97
331霍夫变换97
332车道线感知98
34YOLO算法识别路况信息100
341卷积神经网络原理100
342YOLO算法识别102
35多传感器数据融合104
351*小二乘法104
352经典卡尔曼滤波108
353扩展卡尔曼滤波111
354平淡卡尔曼滤波114
第4章高精地图与定位120
41高精地图120
411概述120
412制图技术122
42适用于车辆驾驶的定位技术126
421四大卫星导航系统126
422定位原理127
423差分定位129
43惯性导航定位131
431系统组成131
432工作原理131
433误差分析132
434航迹递推132
44地图匹配定位134
441工作原理134
442误差分析134
443算法简析135
45多传感器融合定位135
451组成与配准136
452耦合架构137
453误差分析138
454算法简析138
第5章决策规划146
51决策方法概述146
511分类146
512有限状态机147
52全局轨迹规划149
521路径搜索算法149
522智能仿生算法156
53局部轨迹规划162
531基于机理与规则的方法162
532基于数据驱动的方法167
54车辆运动规划171
541动态规划算法171
542车辆速度规划172
第6章智能线控底盘175
61智能车辆控制175
62PID控制176
621基本原理176
622纵向控制中的PID176
623横向控制中的PID177
624PID控制的改进设计178
63模型预测控制182
631概述182
632在车辆控制中的应用183
64*优预瞄控制188
641稳态预瞄动态校正假说188
642横向预瞄误差模型189
643*优预瞄加速度决策191
参考文献196