包邮综采装备及其智能化技术

前言第1章绪论/111综采工作面简介/1111采煤机/2112液压支架/3113工作面运输系统/4114三机协同关系/612综采工作面智能化系统/7121采煤机智能化系统/7122液压支架智能支护系统/7123综采工作面智能化运输系统/7124综采工作面智能化支持系统/713综采工作面总体集成配套设计/8131总体集成配套原则和方法/8前言第1章绪论/111综采工作面简介/1111采煤机/2112液压支架/3113工作面运输系统/4114三机协同关系/612综采工作面智能化系统/7121采煤机智能化系统/7122液压支架智能支护系统/7123综采工作面智能化运输系统/7124综采工作面智能化支持系统/713综采工作面总体集成配套设计/8131总体集成配套原则和方法/8132能力配套关系/1114综采装备选型原则/15141液压支架选型/15142采煤机选型/16143三机选型/17144泵站选型/18145带式输送机选型/18思考题/19参考文献/19第2章采煤机及其智能化技术/2021概述/2022采煤机的基本结构与原理/22221工作原理与整体排布/22222截割部/24223牵引部/26224附属装置/29225电控系统/32226选型、使用与维护/3523采煤机自动化技术/36231采煤机定位定姿技术/36232采煤机记忆截割技术/3824采煤机智能化技术/39241煤岩识别技术/39242环境感知技术/42243采煤机远程集控技术/4325采煤机自主导航截割技术/45251煤层导航地图构建与更新技术/46252智能导航截割控制技术/47思考题/49参考文献/50第3章刮板输送机及其智能化技术/5231概述/5232刮板输送机结构与设计计算/55321结构/55322设计计算/6233刮板输送机驱动与传动技术/67331软起动技术及装置/68332变频调速技术/70333永磁驱动技术/72334限矩技术及装置/7534刮板输送机驱动系统智能化技术/7735刮板链自动张紧及故障诊断/8036刮板输送机煤量检测及智能调速/8337刮板输送机状态实时监测与远程控制/85思考题/88参考文献/89第4章顺槽转载系统及其智能化技术/9141概述/9142顺槽转载系统的组成、结构与原理/91421转载机/92422破碎机/97423带式输送机自移机尾/10443转载输送机与破碎机的监测与智能化控制/106431链轮大排量智能注油/106432红外防坠落系统/107433大块煤监测与预破碎技术/108434煤量监测技术/109435带式输送机自移机尾的监测与智能化控制/111思考题/112参考文献/113第5章可伸缩带式输送机及其智能化技术/11451概述/11452可伸缩带式输送机的基本结构与传动原理/115521基本结构/115522传动原理/12253带式输送机自动控制技术/127531自动控制系统构成/128532自动控制系统功能/12854大型带式输送机自动张紧技术/130541液压缸自动张紧装置/130542自动变频绞车/13055带式输送机煤流智能感知/131551视频图像煤流识别分析技术/131552激光测量分析技术/13156基于物料运量智能调速节能技术/13257带式输送机安全保护检测技术/133571输送带跑偏检测/133572输送带打滑检测/134573输送带撕裂检测/134574堆煤检测/135575温度及烟雾检测/135思考题/137参考文献/137第6章液压支架及其智能化技术/13861概述/13862基本结构与原理/138621基本组成、分类及动作原理/138622立柱及千斤顶结构/142623顶梁和底座/144624掩护梁和四连杆机构/146625推移装置/14763液压支架电液控制系统/147631液压支架电液控制系统组成/148632单个液压支架电液控制系统组成/149633电液控制系统主要元部件及技术指标/14964液压支架自动跟机移架技术/153641采煤机位置检测/153642自动推移刮板输送机/154643自动跟机拉架/155644护帮板自动控制/15565综采工作面自动调直技术/155651基于测距仪的工作面直线度控制方法/155652基于相对位移的工作面直线度控制方法/156653LASC技术/15666液压支架智能感知及控制策略/157661液压支架的姿态模型及姿态感知/158662液压支架的承载载荷模型及承载载荷感知/162663液压支架支护状态分析及智能控制策略/164思考题/168参考文献/168第7章高水基液压系统及其智能化技术/16971高水基液压系统及其概述/169711构成及作用/169712主要工作流程/17072高水基液压系统的传动介质/17173高水基液压泵站/172731乳化液泵站的构成/173732乳化液泵的工作原理与结构/17574高水基电液控制阀/179741电磁铁/181742先导阀/181743主阀/18375泵站自动卸荷技术/185751自动卸荷原理/186752自动卸荷装置/18676流量自适应调控技术/187761液压支架运行过程供液特征及模型/187762自适应智能供液理论与技术实现/193思考题/201参考文献/201第8章综采装备数字孪生技术/20281数字孪生技术概述/20282虚拟模型与场景构建技术/204821装备虚拟模型构建技术/205822煤层虚拟构建技术/209823场景虚拟构建技术/2118