计算机控制技术及其应用(第2版)

基础篇 溯本而求源，温故而知新
第1章 概述
1．1 自动控制的基本概念
1．1．1 自动控制的引例
1．1．2 自动控制中的基本问题
1．2 计算机控制系统
1．2．1 计算机控制系统的结构
1．2．2 计算机控制系统的分类
1．2．3 计算机控制技术及其发展
1．3 课程的研究内容和学习方法
1．3．1 研究内容
1．3．2 学习方法
本章知识点
思考题与习题
第2章 计算机控制系统的理论基础
2．1 控制系统的数学模型
2．1．1 控制系统的描述方法
2．1．2 用微分方程表示的系统模型
2．1．3 用脉冲响应表示的系统模型
2．1．4 拉普拉斯变换
2．1．5 用传递函数表示的系统模型
2．1．6 系统的方框图
2．1．7 状态空间概念和模型框图
2．2 连续系统的分析和设计
2．2．1 连续系统的性能指标
2．2．2 连续系统的分析和设计方法回顾
2．3 离散系统的描述方法
2．3．1 离散系统与连续系统的关系
2．3．2 采样过程和采样定理
2．3．3 序列和差分方程
2．3．4 用脉冲响应表示的离散系统模型
2．3．5 z变换及其性质
2．3．6 脉冲传递函数
2．3．7 离散系统的状态空间描述
2．3．8 离散系统的其他描述方法
2．4 离散系统的分析
2．4．1 s平面和z平面之间的映射
2．4．2 稳定性分析
2．4．3 静态误差分析
2．4．4 动态特性分析
本章知识点
思考题与习题
第3章 数字控制器的设计与实现
3．1 数字控制器的设计方法
3．1．1 近似设计法
3．1．2 解析设计法
3．2 离散化方法
3．2．1 积分变换法
3．2．2 零极点匹配法
3．2．3 等效变换法
3．2．4 离散化方法比较
3．3PID控制
3．3．1 PID控制的原理
3．3．2 数字PID控制算法
3．3．3 数字PID控制的参数整定
3．4 *少拍随动系统
3．4．1 *少拍随动系统的原理
3．4．2 *少拍随动系统的设计
3．4．3 *少拍无纹波随动系统的设计
3．5 控制算法的实现
3．5．1 实现框图与算法
3．5．2 串行实现与并行实现
本章知识点
思考题与习题

技术篇 工欲善其事，必先利其器
第4章 控制系统中的计算机及其接口技术
4．1 工业控制计算机
4．1．1 工业控制计算机的特点和结构
……
应用篇 学以致用，用学相长