暂无评论
图文详情
- ISBN:9787560666983
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:26cm
- 页数:161页
- 出版时间:2023-02-01
- 条形码:9787560666983 ; 978-7-5606-6698-3
内容简介
本书分为两部分:控制理论基础知识和控制理论基础实验。控制理论基础知识部分主要介绍自动控制概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法和控制系统的校正等。另外,每章均配有较丰富的例题和习题,便于读者自学和练习。
目录
**部分 控制理论基础知识
**章 自动控制概述 3
**节 自动控制的基本概念 3
第二节 自动控制系统的组成及原理 6
第三节 自动控制系统的分类 10
第四节 自动控制理论的发展 12
习题1 14
第二章 控制系统的数学模型 17
**节 数学模型的定义和分类 17
第二节 控制系统的微分方程 17
第三节 控制系统的传递函数 23
第四节 控制系统的结构图 25
第五节 典型环节的数学模型 35
习题2 37
第三章 控制系统的时域分析法 40
**节 控制系统的性能指标 40
第二节 一阶系统的性能分析 44
第三节 二阶系统的性能分析 47
第四节 控制系统的稳定性分析 53
第五节 控制系统的稳态误差 57
习题3 62
第四章 控制系统的频域分析法 64
**节 频率特性 64
第二节 典型环节的频率特性 68
第三节 控制系统开环频率特性曲线的绘制 74
第四节 频率域稳定判据 79
第五节 稳定裕度 84
习题4 87
第五章 控制系统的校正 90
**节 系统校正 90
第二节 常用校正装置及特性 94
第三节 串联校正 100
第四节 前馈校正和反馈校正 104
第五节 复合校正 105
习题5 107
第二部分 控制理论基础实验
实验一 典型二阶系统阶跃响应实验 111
实验二 控制系统性能分析实验 119
实验三 控制系统数字仿真实验 125
实验四 控制系统校正设计实验 130
附录一 THKKL6实验箱简介 133
附录二 DS 5022M示波器使用说明 137
附录三 虚拟示波器简介 141
附录四 MATLAB/Simulink简介 145
参考文献161
展开全部
本类五星书
浏览历史
本类畅销
-
污水处理工程工艺设计从入门到精通
¥70.3¥89.0 -
发电厂电气部分
¥34.6¥58.0 -
植物进化的故事
¥19.9¥59.0 -
赶往火星:红色星球定居计划
¥44.5¥58.0 -
果脯蜜饯加工技术
¥4.5¥12.0 -
数控车工
¥5.9¥11.5 -
数据驱动的剩余寿命预测与维护决策技术
¥63.4¥79.0 -
手术机器人导航与控制
¥127.4¥169.8 -
射频干扰袖珍手册
¥18.4¥29.0 -
汽车车身构造与修复
¥30.7¥45.0 -
群目标分辨雷达初速测量技术
¥42.4¥69.0 -
秸秆挤压膨化技术及膨化腔流道仿真研究
¥40.6¥55.0 -
NVH前沿科技与工程应用
¥109.7¥159.0 -
电力系统分析
¥23.8¥38.0 -
继电保护原理
¥30.4¥49.0 -
不确定条件下装备剩余寿命预测方法及应用
¥60.4¥99.0 -
船舶分段装配
¥58.6¥80.0 -
基于深度学习的复杂退化系统剩余寿命智能预测技术
¥54.4¥89.0 -
火星探测器轨道动力学与控制
¥59.8¥98.0 -
美军联合作战弹药保障
¥35.8¥58.0