控制理论基础及实验教程

**部分 控制理论基础知识 **章 自动控制概述 3 **节 自动控制的基本概念 3 第二节 自动控制系统的组成及原理 6 第三节 自动控制系统的分类 10 第四节 自动控制理论的发展 12 习题1 14 第二章 控制系统的数学模型 17 **节 数学模型的定义和分类 17 第二节 控制系统的微分方程 17 第三节 控制系统的传递函数 23 第四节 控制系统的结构图 25 第五节 典型环节的数学模型 35 习题2 37 第三章 控制系统的时域分析法 40 **节 控制系统的性能指标 40 第二节 一阶系统的性能分析 44 第三节 二阶系统的性能分析 47 第四节 控制系统的稳定性分析 53 第五节 控制系统的稳态误差 57 习题3 62 第四章 控制系统的频域分析法 64 **节 频率特性 64 第二节 典型环节的频率特性 68 第三节 控制系统开环频率特性曲线的绘制 74 第四节 频率域稳定判据 79 第五节 稳定裕度 84 习题4 87 第五章 控制系统的校正 90 **节 系统校正 90 第二节 常用校正装置及特性 94 第三节 串联校正 100 第四节 前馈校正和反馈校正 104 第五节 复合校正 105 习题5 107 第二部分 控制理论基础实验 实验一 典型二阶系统阶跃响应实验 111 实验二 控制系统性能分析实验 119 实验三 控制系统数字仿真实验 125 实验四 控制系统校正设计实验 130 附录一 THKKL6实验箱简介 133 附录二 DS 5022M示波器使用说明 137 附录三 虚拟示波器简介 141 附录四 MATLAB/Simulink简介 145 参考文献161