- ISBN:9787111726487
- 装帧:平装
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:290
- 出版时间:2023-06-01
- 条形码:9787111726487 ; 978-7-111-72648-7
本书特色
配套了电子课件、慕课视频等,文字简练、思路清晰、算例丰富,还介绍了变分法与极小值原理,论述了线性二次型调节器原理及倒立摆、 “防摇”控制系统等实际应用案例。
内容简介
本书应用线性代数、矩阵理论等数学工具,针对多输入多输出系统,通过状态方程、输出方程进行了能控能观性分析、状态反馈极点配置、状态估计和稳定性分析;此外,还介绍了变分法与极小值原理,论述了线性二次型调节器原理及倒立摆、 “防摇”控制系统等实际应用案例。本书文字简练、思路清晰、算例丰富,还配套了电子课件、慕课视频等。本书可作为高等学校高年级本科生、研究生控制理论课程的教材,也可作为控制工程师等专业技术人员的参考书。
目录
作者简介
付庄,博士,教授。2000年获哈尔滨工业大学机械电子工程博士学位。2001在上海交通大学从事博士后研究。2003年进入上海交通大学机械与动力工程学院工作。主要从事医疗机器人、智能机器人控制、机器人学等方面的研究。近年来,主持国家自然科学基金项目5项、国家863计划课题1项,作为科研骨干参与国家“973”项目1项,NSFC广东联合基金1项目,国家“863”重点课题2项,航空航天项目多项。曾获2010年国家技术发明二等奖、陈嘉庚青少年发明奖、SMC优秀青年教师奖,烛光奖励计划一等奖等。2004、2006年度考核优秀,2008年度述职考核优秀,2012、2015年受欢迎导师。发表SCI/EI论文八十余篇,专利授权三十余项,软件注册4项,译著、编著各一部。
-
思想道德与法治(2021年版)
¥6.8¥18.0 -
当代中国政府与政治(新编21世纪公共管理系列教材)
¥36.0¥48.0 -
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
¥9.0¥25.0 -
落洼物语
¥9.4¥28.0 -
中医基础理论
¥51.7¥59.0 -
言语治疗学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
¥49.2¥56.0 -
习近平新时代中国特色社会主义思想概论
¥18.2¥26.0 -
艺术学概论
¥13.7¥37.4 -
粒子输运数值计算方法及其应用
¥42.8¥58.0 -
艺术学概论
¥60.2¥79.0 -
马克思主义基本原理2021年版
¥8.4¥23.0 -
智能控制
¥40.2¥56.0 -
社会学概论(第二版)
¥34.0¥55.0 -
法理学(第二版)
¥18.0¥50.0 -
全国中医药行业高等教育“十三五”规划教材中医养生学/马烈光/十三五规划
¥36.8¥55.0 -
基于python的从学习编程到解决问题
¥35.4¥53.8 -
新编大学生军事理论与训练教程
¥13.7¥39.8 -
马克思主义理论研究和建设工程重点教材:管理学(本科教材)
¥26.0¥48.0 -
世界现代史(1900-2000)
¥31.4¥80.0 -
水电站
¥24.4¥36.0