- ISBN:9787560666938
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:24cm
- 页数:98页
- 出版时间:2023-03-01
- 条形码:9787560666938 ; 978-7-5606-6693-8
本书特色
本书的主要内容概括如下: (1) 针对动态门限触发的状态反馈连续事件触发控制系统,基于受扰系统理论,得到了保守性更低的稳定结论和可求优化解的触发机制参数的确定方法;提出了可克服Zeno现象的动静混合门限事件触发机制;应用脉冲系统理论得到了便于实现触发机制门限参数设计的稳定定理。 (2) 针对动态门限触发的状态反馈周期事件触发控制系统,在归纳现有几类动态门限触发机制形式的基础上,提出了动态门限触发机制的统一描述形式。 (3) 针对基于模型的连续事件触发控制系统、基于模型的周期事件触发控制系统和动态输出反馈事件触发控制系统,进行了独特的讨论。 (4) 针对飞行器的伺服控制问题,讨论了事件触发机制的设计方法。
内容简介
本书从事件触发控制系统建模、稳定性分析和触发机制设计三个角度展开论述。首先介绍了事件触发控制系统触发机制设计和建模分析的国内外研究现状;随后分别对状态反馈连续事件触发控制(SF-CETC)系统、状态反馈周期事件触发控制(SF-PETC)系统、基于模型的事件触发控制(MB-ETC)系统和动态输出反馈事件触发控制(0F-ETC)系统从系统建模、稳定性分析和触发机制设计三个角度进行了相对完整且有针对性的讨论。*后对事件触发控制机制在火箭发动机矢量控制伺服机构中的应用进行了探索,推导出了能确保有效跟踪的触发机制参数确定方法,并通过数值仿真验证了ETC方法的优势。
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