机电一体化系统设计课程设计指导书

前言

本书常用符号与单位

**章绪论1

**节机电一体化系统设计课程设计的
目的1

第二节课程设计的内容与工作量要求1

第三节课程设计的时间分配建议2

第四节课程设计的成绩评定2

第二章课程设计的一般过程与要点3

**节设计准备工作4

第二节总体方案设计要点4

第三节机械系统设计中的重点知识结构5

第四节控制系统设计中需注意的有关
问题6

第五节注意现代设计手段和网络资源的
运用7

第三章机电一体化系统机械部件
设计8

**节切削力的分析与计算8

第二节齿轮传动副的选用17

第三节同步带传动副的选型与计算19

第四节滚珠丝杠副的选型与计算30

第五节直线滚动导轨副的选型与计算42

第六节谐波减速器的选用48

第七节联轴器的选用51

第四章机电一体化系统进给伺服
系统设计54

**节概述54

第二节机械系统运动参数的计算57

第三节步进电动机及其选择59

第四节步进电动机的控制与驱动68

第五节增量式旋转编码器与直线光栅85

第六节交流伺服系统95

第五章机电一体化控制系统及其模块
电路设计104

**节机电一体化控制系统的选择104

第二节机电一体化控制系统微控制器的
选择105

第三节机电一体化控制系统的电源设计
与选择107

第四节光电隔离电路设计与应用114

第五节开关量输入通道电路设计
与应用117

第六节开关量输出通道电路设计与
应用122

第七节常用存储器与I/O接口芯片的
应用电路设计 127

第八节AD与DA转换接口电路设计139

第九节键盘与LED显示电路应用设计145

第六章机电一体化系统设计实例158

**节卧式车床数控化改造设计158

第二节数控车床自动回转刀架机电系统
设计180

第三节XY数控工作台机电系统
设计193

第四节可升降双轴旋转云台机电系统
设计200

第五节波轮式全自动洗衣机机电系统
设计211

参考文献234